【AUTOSAR-CAN】CAN的 “BasicCAN架构” 和 “FullCAN架构”

最新推荐文章于 2024-08-28 00:31:19 发布
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分类专栏： AUTOSAR-CAN 文章标签： autosar
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本文链接：https://blog.csdn.net/tim_hoven/article/details/115097781
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BasicCAN和FullCAN是CAN控制器的两种不同架构，主要涉及消息缓冲区的处理方式。BasicCAN使用FIFO模式，可缓存历史报文，适合需要保留历史数据的场景；而FullCAN每个Buffer对应特定ID，新报文会覆盖旧报文，适用于不需要保留历史报文的情况。在实际项目中，一般通信报文配置为FullCAN，诊断报文和网络管理报文则根据需求选择Basic或Full模式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

（将本文讨论的 “BasicCAN” 和 “FullCAN” 称为 ”BasicCAN架构“ 和 ”FullCAN架构”，具体原因后面解释）

1.“BasicCAN架构” 和 “FullCAN架构”

CAN的Basic和Full类型，在配置Can的时候，这个配置项困扰了我很久。

摘自 Specification of CAN Transceiver Driver 4.0.3

https://www.autosar.org/fileadmin/user_upload/standards/classic/4-0/AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf

Basic：一个Hardware Object可以处理多个L-PDU

Full：一个Hardware Object只可以处理一个L-PDU

这个参数只会被CanIf使用，用于配置FilterMask和ID。

查了一圈，资料不算多，这个Basic和Full常常会让人和 CAN2.0A 和 CAN2.0B 混淆，然后在这个网站找到了比较靠谱的解释。

http://www.can-wiki.info/doku.php?id=can_faq:can_faq_basic_full

最开始只有一种CAN Controller，它被设计成了具有一定数量的报文buffer的形式。比如已经作古的Intel 82526（有5个message buffer

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