什么是SWC，Runnable，Port 和 Interface

AutoSar中用了很多抽象的概念，比如SWC，Runnable，Port，Interface等等，初次接触的时候对于这些东西完全是云里雾里，AutoSar只是一个方法论，作为学习者在学习方法论的同时还是要落回到具体的实现上去才能更好的理解这套方法论。以下只是自己在学习AutoSar的时候结合实际的代码总结的一点内容，由于还在学习中，内容并不一定正确。

 

1.SWC（Software Component）

SWC是最常见到的一个概念了，细说的话还可以分成Atomic SWC和Composition SWC。一般单独说的SWC指的是Atomic SWC。

SWC最形象的对比就是一个.C文件了，那么Composition SWC顾名思义就是.C文件的集合，体现在代码上，就是保存.C文件的文件夹。

 

2.Runnable Entity

可运行实体，第一次听的时候完全不知道是什么，模模糊糊的导致很多概念都无法理解。其实就是.c文件内的函数而已。

一个SWC可以包含多个Runnable Entity，就是一个C文件可以包含多个函数，每个函数可以执行一个特定的操作。并且Runnable Entity必须要挂在Task上，就像函数如果只是放在那里没有被调用的话，也不起作用，总归是要挂在某个Task上才会被运行

 

3.Port

网上的图很多，就不放图了。Port是依附在SWC上的概念，比如配置工具配置SWC后，需要配置这个SWC的Port。其实也好理解，如果一个C文件孤零零的放在那里，与别的C文件没有任何数据交互，那么作为一套代码中的一个C文件，根本没法发挥作用，所以必然在SWC上需要配置上或者输入（R-Port）的或者输出（P-Port）的Port。

 

但是如果只是Port这个概念的话，实在是太难以理解了，但是如果顺着SWC等于C文件这个思路考虑的话，当C文件之间进行数据交互会是用什么方式呢？那么最简单的方法就是“全局变量”。实际上，在配置好的代码中，可以发现，如果我为SWC1和SWC2之间配置了一个SR的interface的话，SWC1中会有一个函数Rte_Write()，里面会对一个全局变量进行赋值。而另一边SWC2的里面会有一个Rte_Read()的函数，来读取这个全局变量。通过这种方式，达到了数据的交互。

 

4.Interface

在配置RTE的时候经常会出现这个词，在使用工具配置的时候，如果不太清楚Interface和Port等等的概念的话，即便机械的按照流程配置下来，也依旧不理解，甚至会导致换了一个配置工具后，因为不明白原理结果寸步难行。

通过我自己的配置经验，我觉得Interface是一个抽象的概念，是一个无法直接在代码中对应的概念。不想SWC可以比较准确的对应为C文件，Interface在配置工具的语境下包含了输入输出Port，以及两个Port之间的连接关系的一个集合。在工具中，会为一个Interface命名，再将输入输出Port连接到这个Interface上，这样RTE层内部如何实现两个Port之间的代码维度的连接，就是工具在生成的了，这个时候内部生成的不管是全局变量抑或是宏定义等等，都会基于这个Interface的元名称进行扩展。正因此，才会需要在工具层面上具象化Interface，并给他一个命名。

 

总而言之，SR-Port（Sender-Reciever）主要是进行数据的传输，而另一方面CS-Port（Client-Server）则是调用另一个SWC中的服务，或者理解成调用另一个函数。具体在代码中就会变成，SR的是对一个全局变量的操作，当然如果只涉及SWC内部的传输的话，就变成Static变量了。CS的则是在函数中调用另一个函数，特别是另一个SWC的函数才会需要经过RTE来调用，这个另一个SWC可以是本ECU内部的，也可以是跨ECU的。不过对于调用方的SWC，跨不跨ECU并没有什么区别。

 

5，APL和CDD

如果说什么是APL的话，我觉得最直观的说法就是APL中包含了所有的SWC，或者说SWC组成了APL。但是CDD的存在又比较特殊，原因在于CDD虽然在BSW层中，但是实际上是没有被AutoSar实现的部分放在了CDD中，CDD里也有很大一部分手写的代码。CDD与RTE的交互也是通过AutoSar接口，也有人说可以将CDD看成是比较特殊的SWC。