什么是SWC，Runnable，Port 和 Interface

最新推荐文章于 2025-04-08 21:25:34 发布
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分类专栏： AUTOSAR-RTE 文章标签： autosar
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本文链接：https://blog.csdn.net/tim_hoven/article/details/115982428
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本文详细介绍了AutoSar中的核心概念，包括SoftwareComponent(SWC)的分类、RunnableEntity的实质、Port的作用以及Interface的抽象意义。SWC可比作C文件，RunnableEntity对应于C文件中的函数，Port用于组件间的通信，Interface则是一个包含输入输出Port及连接关系的集合。理解这些概念对于学习和应用AutoSar至关重要。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

AutoSar中用了很多抽象的概念，比如SWC，Runnable，Port，Interface等等，初次接触的时候对于这些东西完全是云里雾里，AutoSar只是一个方法论，作为学习者在学习方法论的同时还是要落回到具体的实现上去才能更好的理解这套方法论。以下只是自己在学习AutoSar的时候结合实际的代码总结的一点内容，由于还在学习中，内容并不一定正确。

 

1.SWC（Software Component）

SWC是最常见到的一个概念了，细说的话还可以分成Atomic SWC和Composition SWC。一般单独说的SWC指的是Atomic SWC。

SWC最形象的对比就是一个.C文件了，那么Composition SWC顾名思义就是.C文件的集合，体现在代码上，就是保存.C文件的文件夹。

 

2.Runnable Entity

可运行实体，第一次听的时候完全不知道是什么，模模糊糊的导致很多概念都无法理解。其实就是.c文件内的函数而已。

一个SWC可以包含多个Runnable Entity，就是一个C文件可以包含多个函数，每个函数可以执行一个特定的操作。并且Runnable Entity必须要挂在Task上，就像函数如果只是放在那里没有被调用的话，也不起作用，总归是要挂在某个Task上才

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SWC Runnable
不断debug，优化中……
03-03 480
在 AUTOSAR 中，我们在配置期间在 SWC 中创建 Runnable，并且 在 SWC 的相应源文件中生成Runnable 或函数骨架。这样的条件可以在配置时定义，条件可以是：初始化时调用的Init Runnable、定期调用runnable可用于发送一些周期性数据、基于不同RTE事件的触发等。我们知道，对于 ECU 中的每个功能，SWC 都可以是专用的，但其行为或功能的实现是使用 Runnable 完成的。数据接收事件：顾名思义，每当端口接收到数据时，此类事件就会触发一个可运行的事件。
SWC ports and port interface
不断debug，优化中……
03-03 223
由于 AUTOSAR 的目标是标准化，因此需要在配置时了解实体之间传输的数据，因此端口也不例外。端口接口是定义两个端口之间传输或接收的信息类型的接口。端口接口就像端口的蓝图，它定义了 SWC 端口遵循的“协议”。端口接口配置是在系统配置时完成的，并且该接口应遵守的端口被分配给这些端口。当实体之间传输的数据是异步类型时，使用这种类型的接口。标准化 AUTOSAR 接口：标准化 AUTOSAR 接口由 AUTOSAR 预定义，应用程序 SWC 在与 ECU 管理器等 BSW 服务交互时使用该接口。
autosar swc runnable
05-24
Autosar SWC在Simulink中设置多个runnable的测试模型及生成的代码及Arxml文件
AUTOSAR OS任务的自动运行
omommeng的博客
04-08 359
按照AUTOSAR规范在Matlab/Simulink中搭建ASW层功能模型后，生成的ASW代码里至少会有两种运行实体(Runnable Entity)，一类是功能运行的主体函数，另一类是Init_RunnableEntity()。对于这类Init_RunnableEntity()，通常会在OsTask中专门创建一个Init_OsTask类型的任务，并将Init_RunnableEntity()映射至该类任务中。其中，n代指编号，索引Os_const_tasks0[n]，即为对应的Init_OsTask。
AutoSar之什么是SWC，Runnable，Port 和 Interface
喜欢打篮球的普通人
04-18 6970
文章目录1.SWC（Software Component）2.Runnable Entity3.Port4.InterfaceAPL和CDD 1.SWC（Software Component） SWC是最常见到的一个概念了，细说的话还可以分成Atomic SWC和Composition SWC。 一般单独说的SWC指的是Atomic SWC。 SWC最形象的对比就是一个.C文件了，那么Composition SWC顾名思义就是.C文件的集合，体现在代码上，就是保存.C文件的文件夹。 2.Runnable
SWC (Software Component)
erroror的专栏
10-22 1319
AUTOSAR的Software Component（SWC）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的模块化设计和实现机制。通过标准化的接口和配置选项，SWC模块实现了功能封装、组件通信、独立开发和测试、代码可重用性及配置和参数化等功能，确保车载软件的可维护性和灵活性。在引擎控制系统、车身控制系统、高级驾驶辅助系统和车载信息娱乐系统等应用场景中，SWC模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR SWC功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。
【AUTOSAR软件开发】SWC关键属性与数据类型设计：Port Interface及Port Prototype详解
最新发布
04-19
此外，还介绍了Port Interface和Port Prototype，包括不同类型的Port及其交互方式，如Sender-Receiver Port、Client-Server Port等，以及它们在SWC间或SWC与BSW间的交互机制。 适合人群：对AUTOSAR有一定了解，从事...
Autosar BswM配置-手动建立Swc Port实现自定义模式切换
赞的博客
09-16 398
客户需求中需要在指定电压范围内允许通信，而目前项目中通信主要由PNC控制，是由BswM模块配置的，本文通过新增一个SWC mode实现该功能。使用Bswm的Port进行逻辑判断，基本不需要手写太多代码，还是非常方便的。能配置的尽量不手写！
2.AUTOSAR SWC设计概述
认真搞搞汽车MCU
10-25 1466
上面几节，对SWC的通信机制、port类型和数据类型进行描述，有了这些基本概念，基本上在配置RTE的时候我觉得是够用了。 就这样吧，晚安！
03 什么是Swc
qq_37550440的博客
10-29 1272
SWC 既可用于编译，也可用于打包。对于编译，它使用现代 JavaScript 功能获取 JavaScript / TypeScript 文件并输出所有主流浏览器支持的有效代码。swc官网V8官网v8.dev/SWC在单线程上比 Babel 快 20 倍，在四核上快 70 倍。简单点来说swc实现了和babel一样的功能，但是它比babel快。FAQ为什么快?编译型 Rust 是一种编译型语言，在编译时将代码直接转化为机器码（底层的 CPU 指令）。这种机器码在执行时非常高效，
[AutoSar]基础部分 RTE 06 对runnable的触发和SWC的影响
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
01-07 3842
[AutoSar]基础部分 RTE 06 对runnable的触发和SWC的影响
vite构建项目中的swc是什么
qq_25416827的博客
10-09 4165
swc在 Vite 中使用swc主要是为了获得更快的编译和构建速度，以及更好的开发体验。swc是一个非常强大的编译器，可以在大多数场景下替代 Babel 或其他 TypeScript 编译器，并且由于其极高的性能，越来越多的开发工具（包括 Vite）正在将swc作为默认的编译工具。
901_AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate11_SWC、Port以及接口细节1
小灰笔记
11-19 818
全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar 继续学习AUTOSAR，看一下官方文档。 4 详细信息：软件组件、端口和接口 4.1 介绍 虚拟功能总线 (VFB) [3] 的规范解释了软件组件之间通信的主要通信范式：基于操作的通信的客户端/服务器和发送方/接收方用于基于数据的通信。 这两种通信范式的性质完全不同，SenderReceiverInterface...
深入理解什么是端口(port)
良知犹存的博客
11-12 2068
当发起一个 TCP 连接时, 客户端首先自己先随机挑选一个没有被使用的端口作为服务器响应的接收端口, 比如 38672. 在一个 TCP 的包里, 无论是握手包还是后续的数据包, 包头部分最重要的两个字段, 一个就是源端口(source port), 比如 38672; 另一个就是目标端口(destination port), 比如 80, 或者 443.
AUTOSAR-OS中进程、线程、Core、OS Application、task、event、runnable、SWC、port的区别与联系
xiandang8023的博客
02-28 3328
其实也好理解，如果一个C文件孤零零的放在那里，与别的C文件没有任何数据交互，那么作为一套代码中的一个C文件，根本没法发挥作用，所以必然在SWC上需要配置上或者输入（R-Port）的或者输出（P-Port）的Port。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。如果处理器支持，可以运行在特权模式，OS默认Trusted类型的OS Application不会引发内存相关故障，如果发生了内存故障，系统稳定性将不再保证，可能需要关闭OS。
应用层-SWC架构
u011079613的博客
06-13 8361
应用层-SWC架构0 前言1 SWC设计原理1.1 SWC架构目的1.2 SWC架构方案2 SWC架构实现2.1 通用数据Base TypeUnitsData ContraintsCompu MethodConstants2.2 Data ElementImplementation Data TypeApplication Data TypeData Type Map2.3 PortPort PrototypePort Interface2.4 Atomic SWCApplication Component
十一、interface
baidu_38317135的博客
08-07 948
interface
port和interface的区别
dengyindai1024的博客
03-17 5815
port和interface的区别 今天在打包ip的时候看到ug1118（page58,v2016.4）。发现port，pin，interface几个概念接近又不同。 在vivado当中，port就是指ip的输出端口。external port是与硬件相连的端口，p...
AutoSAR配置与实践（基础篇）1.4 Runnable介绍
nihaoljq2010的博客
08-02 1628
如此前章节介绍，SWC可以看作一个C文件，那么Runnable组成SWC的一部分，可以理解是.c文件中的函数，利用DaVinci工具生成代码的时候，Runnable是空函数，需要用户手动实现特定的逻辑和功能。Runnable可以被触发，比如被初始化Task触发(On Init)、定时器触发（Period）、被操作调用触发（On Invoke operation）或者被接收数据触发(Data Reception)等。
autosar SWC 集成
01-17
### AUTOSAR 软件组件 (SWC) 集成方法 #### 1. SWC 概述 在 AUTOSAR 架构中，软件组件(SWC)通常位于 Application 层。这些组件负责执行特定的功能，并通过标准化接口与其他组件通信[^3]。 #### 2. 工具准备 为了有效地进行 SWC 的配置与集成，建议使用专业的 AUTOSAR 开发工具链。例如，在 S32K358 平台上可以采用 ETAS 提供的一系列工具，包括 ISOLAR、RTAOS、RTARTE 和 RTABSW 来辅助开发过程[^1]。 #### 3. 创建和定义 SWC 创建一个新的 SWC 时，需明确定义其行为特性以及对外部世界的交互方式。这涉及到设置输入/输出端口、事件触发机制和服务调用等要素。具体来说： - 定义端口：指定数据交换点； - 设定运行实体：描述内部处理流程； - 建立依赖关系：指明所需资源和服务； ```xml <PORTS> <R-PORT PROTOTYPE="SensorData"> <!-- Port Interface Reference --> </R-PORT> </PORTS> <RUNNABLE ENTITIES> <RUNNABLE ENTITY NAME="ProcessInput"/> </RUNNABLE ENTITIES> ``` #### 4. 参数化和配置 利用专用工具对 SWC 进行详细的参数设定，确保能够适应不同应用场景的需求。此阶段还包括调整性能指标、优化内存占用等方面的工作[^5]。 #### 5. 测试验证 完成初步构建之后，应当进行全面测试来检验各个部分是否按预期工作。借助仿真环境模拟实际工况下的表现情况，及时发现并解决潜在问题。 #### 6. 生产部署 当所有准备工作就绪后，即可将经过充分调试后的 SWC 下载至目标控制器单元(ECU)，正式投入生产环节。整个过程中要严格遵循既定标准和技术规范，保障产品质量可靠稳定[^2]。
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