AUTOSAR-COM
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Timber0404
这个作者很懒,什么都没留下…
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【AUTOSAR-COM】DeadlineMonitor详解
基本功能:是COM用于在发送时监控是否在规定时间内收到来自PduR的发送确认,以及是否在规定时间内收到相应的接收报文的功能。基本配置参数:1)以Signal为单位,设定两个监控时间,分别是【初次超时时间(ComFirstTimeout)】和【超时时间(ComTimeout)】。2)并当时间到达后,会调用配置好的【ComTimeoutNotification】函数,通知RTE。本身不会进一步处理,比如发送端超时并不会主动尝试重发,等待RTE做进一步处理。3)如果是接收的话,出于数据有效原创 2021-07-30 22:17:01 · 2811 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-COM】Transmission Mode 和 Transfer Property
1.COM模块的基本概念首先在描述Transmission Mode 和 Transfer Property之前,有必要对COM模块的基本处理有一个直观的理解,我所描述的和对概念理解的也不一定完全正确。Signal:指的是通信协议中的,一条报文中所保存的若干信号。I-PDU:至少在COM模块中,可以理解为一条报文。上图是在CANdb软件中编辑一个报文的Layout的界面,可以很形象的将I-PDU对等为这里的一条Message,而Signal就是需要在Message中需要摆放的Signal原创 2021-03-20 17:31:11 · 3532 阅读 · 4 评论 -
【AUTOSAR-COM】关于COM中的Update Bit
Update Bit的位置其实最开始学习的时候,没有太多想UpdateBit的位置,想着无非是COM中针对每个signal加一个buffer来保存?直到看到了下面的一句话。(以下摘自TOPPERS 日本开放式系统的官网中提供的公开文档)https://www.toppers.jp/docs/tech/com_spec-01.pdf(第一段)(第1句)为了事先识别出 User 没有过更新 Signal 或者 Signal Group ,可以指定 UpdateBit 。(第2...原创 2021-03-18 22:09:20 · 2409 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-COM】关于ComTxModeNumberOfRepetitions的理解
对于Transmission Mode(通常翻译为传输模式)被配置为了 DIRECT 或者 MIXED 的I-PDU来说,参数ComTxModeNumberOfRepetitions 可以用来决定某一帧报文是否重复发送,又或者重复发送的次数。但是,对于AUTOSAR_SWS_COM (Rev 4.0.3)和AUTOSAR_SWS_COM (R20-11),参数ComTxModeNumberOfRepetitions 与最终发送的次数之间的关系,并不相同。AUTOSAR_SWS_COM (R..原创 2021-03-15 19:44:14 · 796 阅读 · 0 评论