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君子慎独 不欺暗室
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PCL 学习笔记_1
Filters 假定图像的分布板子原创 2014-07-31 09:42:09 · 822 阅读 · 0 评论 -
关于环境建模与并行计算的几点想法
最近在做局部导航方面的探索,偶然看到了CMU大学的无人车项目Autonomous Driving Motion Planning,其中对无人车的局部导航提出一套不错的实现方案。他们采用了一种基于GPU加速的State Lattice并行算法,对比与传统的State Lattice 实现方式,速度大大提高。 一般来讲,无人导航车在非结构性环境下需要鲁棒性更强并且更偏底层的局部导航原创 2014-07-30 20:37:07 · 1409 阅读 · 0 评论