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传感器
TimeRiverForever
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶传感器坐标系的欧拉角转换细节剖析
概述当前自动驾驶和辅助驾驶火热,要想实现这些,一般都需要在车身及底盘上不同位置安装多种类型的传感器,而每种传感器都有自身的坐标系,因此在使用这些传感器的时候势必要统一到一个坐标系下使用,一般这个坐标系就是车体坐标系。坐标系之间的变换关系包含多种表示形式,一般有旋转矩阵表示、旋转向量表示、四元数表示、欧拉角表示等,其中最复杂的当属欧拉角,在这针对最近对传感器坐标系标定的研究基础上,对不同坐标系间的欧拉角转换做一个资料整合。欧拉角的定义定义一个欧拉角,需要明确下面5条:三个旋转角的组合方式旋转角度的原创 2022-05-14 20:40:00 · 820 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶之毫米波雷达
【视频】1. 详解被特斯拉抛弃的毫米波雷达【文章】原创 2021-12-07 16:41:18 · 476 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶之激光雷达
1. 详解激光雷达(完整版)原创 2021-12-07 16:18:21 · 94 阅读 · 0 评论 -
相机基础及分类
相机基础概述¶相机是机器视觉的基础,相机直接产生了相机数据。所有视觉算法都是作用在相机数据上的。相机数据的好坏,或者对相机数据的理解方式,直接决定了视觉算法的效果。世界中的光线被检测到,于是产生了视觉。光线从某种发射源(如灯管、太阳)发射出射线,穿过空间照射到某个物体上。此时,大部分光线被吸收,我们认为没有被吸收的光线就是物体的颜色,这些光线反射进入我们的眼睛(或相机),被我们的视网膜(或图像采集器)吸收。光线从物体发射开始,通过透镜到达眼睛或相机,然后到达视网膜或图像采集器的几何过程,是计算机视觉应转载 2021-05-25 15:06:21 · 1098 阅读 · 0 评论