小车
timertimer
这个作者很懒,什么都没留下…
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apollo安装错误:ERROR: An error occurred during the fetch of repository ‘zlib‘
进入docker后编译时报错:ERROR: An error occurred during the fetch of repository ‘zlib’。首先排除网络问题,然后发现是因为它提供的下载链接是,在zlib更新为1.2.12之后这个链接已经失效了。Apollo依赖protobuf库,而protobuf库依赖zlib库,而protobuf库安装时提供的zlib下载链接是上面这个。解决方法是替换新的可用链接,具体就是修改Apollo项目文件夹中的.文件夹里的dependencies.bzl文件,将"原创 2022-07-06 11:38:48 · 2849 阅读 · 2 评论 -
从rosbag解析视频
1.使用的包sudo apt-get install mjepgtoolssudo apt-get install ffmpeg2.解析图片roslaunch bag2jpg.launch<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /media/nvidia/'My Passport'/camera_rosbag/2021-08-19-15-20-12.bag"/>原创 2021-09-13 22:29:13 · 240 阅读 · 0 评论 -
常用ROS命令
ROS命令ROS信息命令用于识别话题、服务、节点和参数等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用,并且rosbag是ROS的主要特征之一,它具有记录数据和回放功能,务必要掌握。命令重要度详细说明rostopic★★★确认ROS话题信息rosservice★★★确认ROS服务信息rosnode★★★确认ROS节点信息rosparam★★★确认和修改ROS参数信息rosbag★★★记录和回原创 2021-08-24 16:20:48 · 176 阅读 · 0 评论 -
一个ROS工程空间的相关知识
一个ROS工程空间[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Cd8aXxhh-1629792818760)(C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210824155345883.png)]1.创建workspace创建 workspace 文件夹:mkdir -p ~/catkin_ws/src初始化工作空间。cd src/catkin_init_w原创 2021-08-24 16:16:39 · 122 阅读 · 0 评论