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在ubuntu14.04+ROS(indigo)下驱动并调试Basler(acA3800-14um)摄像头
本文主要记录如何在ubuntu14.04+ROS(indigo)环境下驱动Basler(acA3800-14um)摄像头,以及如何将获取图像和图像处理程序(Opencv+c)写成ROS节点的形式运行。此外还有一些关于linux常用知识的备注。接触ubuntu和ROS系统时间较短,很多东西理解的并不深刻。由于项目开发需要,所以在此记录一些开发过程和心得,以免日后遗忘。1 安装摄像头驱动原创 2017-03-14 19:38:26 · 1277 阅读 · 0 评论 -
Windows10下安装Ubuntu14.04双系统
笔记本型号:TinkPad T470,准备在Windows 10系统的基础上安装Ubuntu14.04双系统。 首先准备一个空的U盘,在ubuntu系统下用Startup Disk Creator工具制作Ubuntu14.04的启动U盘。 接下来即可按照相关教程进行安装,参考博文地址: http://blog.csdn.net/zr459927180/article/details/5162791原创 2017-11-03 09:59:06 · 6675 阅读 · 0 评论