在ubuntu14.04+ROS(indigo)下驱动并调试Basler(acA3800-14um)摄像头
本文主要记录如何在ubuntu14.04+ROS(indigo)环境下驱动Basler(acA3800-14um)摄像头,以及如何将获取图像和图像处理程序(Opencv+c)写成ROS节点的形式运行。此外还有一些关于linux常用知识的备注。接触ubuntu和ROS系统时间较短,很多东西理解的并不深刻。由于项目开发需要,所以在此记录一些开发过程和心得,以免日后遗忘。1 安装摄像头驱动
原创
2017-03-14 19:38:26 ·
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