python opencv SIFT（尺度不变特征变换）

我们看到了Harris角点检测。他们是跟旋转无关的，也就是说即使图像旋转了，我们还是可以找到相同的角。这是因为在旋转的图像里角还是角。但是如果尺度发生变化呢？一个角可能就不是角了，比如，下面的图像，当一个角在小图的窗口里是角，可是放大以后，在同样窗口里就是平的了。所以Harris角不是尺度不变的。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('touxiang.jpg')
gray= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

sift = cv2.xfeature