非阻塞方式实现单片机普通IO模拟串口收发

一个项目中要用到串口，普通经济型单片机又没有串口，在网上搜索了一下单片机普通IO口模拟串口，基本上搜到的都是采用阻塞方式实现的，根本没有实用价值，自己动手写了一个，使用一个定时器完成模拟串口的收发，并且以全双工方式工作。

程序框架采用定时器加状态机实现：

   	   	switch (Su8RxStatus)
   	   	{
   	   	   	case 0:	   	   	   	   	   	   	   	//接收复位
   	   	   	   	if (HIGH == RX_CUR_SIG)
   	   	   	   	{
       	   	   	   	Su8RxSigTime++;
       	   	   	   	if (Su8RxSigTime >= 4)
       	   	   	   	{
       	   	   	   	   	Su8RxSigTime = 0;
       	   	   	   	   	Su8RxBitCnt = 0;
       	   	   	   	   	Su8RxStatus = 1;
       	   	   	   	}
   	   	   	   	}
   	   	   	   	break;
   	   	   	case 1:	   	   	   	   	   	   	   	//接收起始位
   	   	   	   	if (LOW == RX_CUR_SIG)
   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	Su8RxSigTime++;
   	   	   	   	   	if (Su8RxSigTime >= 2)
   	   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	   	Su8RxSigTime = 0;
   	   	   	   	   	   	Su8RxBitCnt = 0;
   	   	   	   	   	   	Su8RxStatus = 2;
   	   	   	   	   	}
   	   	   	   	}
   	   	   	   	break;
   	   	   	case 2:	   	   	   	   	   	   	   	//循环完成一个字节的接收
   	   	   	   	Su8RxSigTime++;
   	   	   	   	if (Su8RxSigTime >= 2)
   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	Su8RxSigTime = 0;
   	   	   	   	   	Gu8SerialDataBuf >>= 1;
   	   	   	   	   	if (RX_CUR_SIG)
   	   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	   	Gu8SerialDataBuf |= 0x80;
   	   	   	   	   	}
   	   	   	   	   	else 
   	   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	   	Gu8SerialDataBuf &= 0x7f;
   	   	   	   	   	}
   	   	   	   	   	Su8RxBitCnt++;
       	   	   	   	if (Su8RxBitCnt >= 8)
       	   	   	   	{
       	   	   	   	   	Su8RxStatus = 3;
   	   	   	   	   	   	Gu8SerialData = Gu8SerialDataBuf;
   	   	   	   	   	   	RX_BYTE_OK = OK;
       	   	   	   	}
   	   	   	   	}
   	   	   	   	break;
   	   	   	case 3:	   	   	   	   	   	   	   	//接收停止位
   	   	   	   	if (HIGH == RX_CUR_SIG)
   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	Su8RxSigTime++;
   	   	   	   	   	if (Su8RxSigTime >= 2)
   	   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	   	Su8RxSigTime = 0;
   	   	   	   	   	   	Su8RxStatus = 1;
   	   	   	   	   	}
   	   	   	   	}
   	   	   	   	break;     	   	   	   	
   	   	}
   	   	
   	   	if (EN == TX_EN)
   	   	{
   	   	   	switch (Su8TxStatus)
   	   	   	{
   	   	   	   	case 0:	   	   	   	   	   	   	   	   	//发送起始位
   	   	   	   	   	IO_TX = 0;
   	   	   	   	   	Su8TxSigTime++;
   	   	   	   	   	if (Su8TxSigTime >= 2)
   	   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	   	Su8TxSigTime = 0;
   	   	   	   	   	   	Su8TxStatus = 1;
   	   	   	   	   	}
   	   	   	   	   	break;
   	   	   	   	case 1:
   	   	   	   	   	if (1 == Su8TxBuf.bits.bit0)
   	   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	   	IO_TX = 1;
   	   	   	   	   	}
   	   	   	   	   	else 
   	   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	   	IO_TX = 0;
   	   	   	   	   	}
   	   	   	   	   	Su8TxBitCnt++;
   	   	   	   	   	Su8TxBuf.byte >>= 1;
   	   	   	   	   	Su8TxStatus = 2;
   	   	   	   	   	break;
   	   	   	   	case 2:
   	   	   	   	   	Su8TxStatus = 1;
   	   	   	   	   	if (Su8TxBitCnt >= 8)
   	   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	   	Su8TxBitCnt = 0;   	   	   	   	//一个字节8位发送完成进入停止位发送
   	   	   	   	   	   	Su8TxSigTime = 0;
   	   	   	   	   	   	Su8TxStatus = 3;
   	   	   	   	   	}
   	   	   	   	   	break;
   	   	   	   	case 3:	   	   	   	   	   	   	   	   	//发送停止位
   	   	   	   	   	IO_TX = 1;
   	   	   	   	   	Su8TxSigTime++;
   	   	   	   	   	if (Su8TxSigTime >= 2)
   	   	   	   	   	{
   	   	   	   	   	   	Su8TxSigTime = 0;
   	   	   	   	   	   	TX_EN = DIS;
   	   	   	   	   	   	Su8TxStatus = 0;
   	   	   	   	   	}
   	   	   	   	   	break;
   	   	   	}
   	   	}