使用HC32L136移植RT_Thread

tingyu522

已于 2022-09-20 08:25:49 修改

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分类专栏： RTOS 文章标签： java 开发语言

于 2022-09-19 20:25:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/tingyu522/article/details/126940238

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1. 准备好一个HC32L136的裸机工程，这里选择了136的Demo工程Gpio输出点灯；

2. 从RT_Thread官网下载了rtthread-nano-master源码包；

3. 将RT_Thread中的文件分为两部分添加到裸机工程的结构中；

4. 添加RT_Thread相关头文件的路径；

5. 移植工作，主要涉及RT_Thread源码目录下的bsp和libcpu这两个文件夹，因为hc32l136为cotex-m0内核，RT_Thread源码里面已经支持好，所以libcpu里面不需要移植，这里主要关心bsp文件夹

这里只保留board.c和rtconfig.h两个文件，其它的都可以删掉。

6. 修改 rtconfig.h

#define RT_TICK_PER_SECOND 1000，根据需要设置合适的tick；

7. 修改board.c

修改void rt_hw_board_init()函数内容

#if 0
/* System Clock Update */
SystemCoreClockUpdate();

/* System Tick Configuration */
_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
#endif

增加CPU时钟初始化，这一步可选HAL_CpuClkCfg();

//系统时钟配置
static void HAL_CpuClkCfg(void)
{
stc_sysctrl_clk_cfg_t stcCfg;

///< 因要使用的时钟源HCLK小于24M：此处设置FLASH 读等待周期为0 cycle(默认值也为0 cycle)
Flash_WaitCycle(FlashWaitCycle0);

///< 时钟初始化前，优先设置要使用的时钟源：此处设置RCH为4MHz（默认值为4MHz）
Sysctrl_SetRCHTrim(SysctrlRchFreq24MHz);

///< 选择内部RCH作为HCLK时钟源;
stcCfg.enClkSrc = SysctrlClkRCH;
///< HCLK SYSCLK/1
stcCfg.enHClkDiv = SysctrlHclkDiv1;
///< PCLK 为HCLK/1
stcCfg.enPClkDiv = SysctrlPclkDiv1;
///< 系统时钟初始化
Sysctrl_ClkInit(&stcCfg);
}

SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);使用hc32l136固件库的函数配置SysTick；

8. 然后编译整个工程会出现如下错误

这个时候我们只需要将interrupt_hc32l13x.c里面的HardFault_Handle和SysTick_Handle两个函数注释掉，再将system_hc32l13x.c里面的main函数注释掉，然后再编译整个工程就可以正确通过了；

9. 这时候就可以将裸机代码里面的闪烁点灯代码改成一个线程

static void rt_led1_thread_entry(void *parameter)
{
while(1){
///< LED点亮
Gpio_SetIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN);
rt_thread_delay(100);

///< LED关闭
Gpio_ClrIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN);
rt_thread_delay(100);
}
}

10. 在main函数中创建一个闪烁点灯线程

int32_t main(void)
{
///< LED端口初始化
App_LedInit();

   led1_thread = rt_thread_create("led1", rt_led1_thread_entry, RT_NULL, 256, 3, 10);

   if (led1_thread != RT_NULL) {
       rt_thread_startup(led1_thread);
   }
   else {
       return -1;
   }
}

11. 编译整个工程有报错出现