修改doppia杂记

1.application_p是doppia::ObjectsDetectionApplication类的一个智能指针。
2.application_p->main(argc,argv)是doppia::ObjectsDetectionApplication的基类BaseApplication中的一个函数。
3.CodeBlocks中绿色表示命名空间或命名空间的函数；蓝色表示关键字；黑色表示变量或函数
4.program_options::variables_map表示

Concrete variables map which store variables in real map. 
This class is derived from std::map<std::string, variable_value>, so you can use all map operators to examine its content.

5.一个类函数的调用并不是在编译时刻被确定的，而是在运行时刻被确定的。
6.C++纯虚函数
一、定义
　纯虚函数是在基类中声明的虚函数，它在基类中没有定义，但要求任何派生类都要定义自己的实现方法。在基类中实现纯虚函数的方法是在函数原型后加“=0”
　virtual void funtion1()=0
二、引入原因
　　1、为了方便使用多态特性，我们常常需要在基类中定义虚拟函数。
　　2、在很多情况下，基类本身生成对象是不合情理的。例如，动物作为一个基类可以派生出老虎、孔雀等子类，但动物本身生成对象明显不合常理。
　　为了解决上述问题，引入了纯虚函数的概念，将函数定义为纯虚函数（方法：virtual ReturnType Function()= 0;），则编译器要求在派生类中必须予以重写以实现多态性。同时含有纯虚拟函数的类称为抽象类，它不能生成对象。这样就很好地解决了上述两个问题。
声明了纯虚函数的类是一个抽象类。所以，用户不能创建类的实例，只能创建它的派生类的实例。
纯虚函数最显著的特征是：它们必须在继承类中重新声明函数（不要后面的＝0，否则该派生类也不能实例化），而且它们在抽象类中往往没有定义。
定义纯虚函数的目的在于，使派生类仅仅只是继承函数的接口。
纯虚函数的意义，让所有的类对象（主要是派生类对象）都可以执行纯虚函数的动作，但类无法为纯虚函数提供一个合理的缺省实现。所以类纯虚函数的声明就是在告诉子类的设计者，“你必须提供一个纯虚函数的实现，但我不知道你会怎样实现它”。（说简单点，就是在基类中可以使用未明确定义的纯虚函数，该函数的明确定义可以延迟到子类中）
7.使用Boost.Program_options库，解析命令行选项。program_options提供程序员一种方便的命令行和配置文件进行程序选项设置的方法。使用program_options库而不是你自己动手写相关的解析代码，因为它更简单，声明程序选项的语法简洁，并且库自身也非常小。将选项值转换为适合的类型值的工作也都能自动完成。库有着完备的错误检查机制，如果自己手写解析代码时，就可能会错过对一些出错情况的检查了。最后，选项值不仅能从命令行获取，也能从配置文件，甚至于环境变量中提取，而这些选择不会增加明显的工作量。
8..h头文件.lib库文件.dll动态链接库文件之间的关系：.h头文件是编译时必须的，.lib是链接时需要的，.dll是运行时需要的。