1 大地坐标与空间直角坐标的转换公式
两者之间的转换公式如下所示
{ X = ( N + H ) cos B cos L Y = ( N + H ) cos B sin L Z = [ N ( 1 − e 2 ) + H ] sin B \left\{ \begin{array}{l} X = (N + H)\cos B\cos L\\ Y = (N + H)\cos B\sin L\\ Z = [N(1 - {e^2}) + H]\sin B \end{array} \right.\\ ⎩⎨⎧X=(N+H)cosBcosLY=(N+H)cosBsinLZ=[N(1−e2)+H]sinB
{ L = arctan ( Y / X ) B = arctan
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