本章应用Halcon中卡尺来测量边界不清晰的圆; 原图: 效果图: 抓取效果: 测量思路: 此处只提供思路,具体算子参数可查看帮助手册或自行搜索。 1、图像分通道,选择合适通道 2、通过二值化/连通域/外接图形等图像预处理手法