三维曲线（Hermate、Bezier）

最近冲图形学的时候碰到的Hermate（埃尔米特）曲线，本来只是想看懂绘制思想的，但是在网上看到一篇用U3D生成曲线的博客，自己也心里痒痒了，OpenGL不会用，U3D我还是能摸出来的 _{>_<}
可能后边还会加贝塞尔(Bezier)曲线,先把Hermate曲线摸出来吧
目前只摸出来两点间的曲线，这篇博客应该可以见证我对Hermate的熟练度的增加

Hermate曲线的参数方程

参数方程的原理大概如下图…手写的…难看/扶额


代码如下

 	public Material linemat;
    public int linenum = 10;//这个是画曲线的时候曲线会分成多少段来绘制，即曲线的精细程度
    public Vector3[] linepoints=new Vector3[2];//曲线端点
    public Vector3[] normals=new Vector3[2];//曲线在端点的切线向量
    Vector3[] linepoints2;//整条曲线上的点曲线由N小段直线组成
    float t = 0;//参数从0->1表示曲线从起点到终点
    LineRenderer line;
    Matrix4x4 T, M, G;
    Vector4 T1;
    int i=0;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
   
        line = GetComponent<LineRenderer>();
        linepoints2=new Vector3[linenum];
        // line.material = linemat;
        line.positionCount = linenum;
        InitializedMatrixMG();
    }
    void Update()
    {
   

         for (; i < linenum; i++)
        <