道路规划:多段直线平移一定距离算法(python源码)

如题:

本程序为仿真模拟道路规划中,通过设计好中心线和道路宽度,绘制出公路外侧轮廓。

  • 图中绿色为设定中心线,红色×表示设定的线段端点
  • 黄色表示将绿色线放两侧平移距离d(d可设定)后的位置。
  • 蓝色圆点算法计算出的直线交点
  • 红色点为初始平移线段的起点。

显示过程为动态。这里懒得放做动图了

补充:python源代码地址:https://download.csdn.net/download/tjb132/16781032

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