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fieldbus
文章平均质量分 82
fieldbus
致守
这个作者很懒,什么都没留下…
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两种最流行的工业实时以太网:EtherCAT和Profinet有何不同?
这三个不同的版本对应了Profinet三种不同的实时特性,CbA指的是基于组件的自动化,其实时响应时间是100ms, 通常用于实时性要求不高的一般工业控制场合,RT指的是软实时,用于工厂自动化的PLC层面控制,响应时间达到了10ms,而IRT指的是同步实时,也可以说成是硬件实时,响应时间小于1ms,可以满足大多数运动控制领域的实时和同步要求。交换机级联的数量也有限制,不能超过20-25个,也就意味着无论你愿意不愿意,星型连接是最常规的设计,既保证了性能又降低了成本,但是显然其拓扑不够灵活。转载 2024-08-01 10:52:52 · 184 阅读 · 0 评论 -
各种工业以太网比较(EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink)
中国用户和制造商应选择Ethernet/IP还是ProfiNet,各人的看法有所不同,不过我认为firstrazor所说的没错,有于ProfiNet采用了专门的芯片、网卡、交换机等以太网基础设施,虽然ProfiNet应用层协议是公开的,但这些芯片却是专用,国内的制造商要想开发符合ProfiNet标准的设备,确要依赖于这些芯片,受制于提供芯片的公司,也就是西门子公司,因此可以将ProfiNet并不是完全开放的。协议的最通用用途是为诸如PLC’s,I/O模块,以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。转载 2024-08-01 10:52:03 · 153 阅读 · 0 评论 -
主要工业以太网性能横向比较
如上面截图可以看出,主要工业实时以太网当中,按最小通信周期和同步抖动来划分,Ethercat和SERCOS-III处于第一梯队,Profinet-IRT和PowerLink处于第二梯队,Ethernet/IP处于第三梯队。所以可以看出,不同的工业以太网除了直接竞争外也有各自的侧重点和擅长的领域。至于选择哪种,并不是一味看性能,要从应用需求出发并考虑成本、通用、实施难度及开放性成本等等。对标准以太网修改的越多,性能越高,同时兼容性越差,实施的硬件成本也越大。转载 2024-08-01 10:51:03 · 35 阅读 · 0 评论 -
几种实时工业以太网的比较
几种实时工业以太网的比较_工业实时以太网-CSDN博客转载 2024-08-01 10:50:04 · 33 阅读 · 0 评论 -
各种工业以太网比较(EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink)
中国用户和制造商应选择Ethernet/IP还是ProfiNet,各人的看法有所不同,不过我认为firstrazor所说的没错,有于ProfiNet采用了专门的芯片、网卡、交换机等以太网基础设施,虽然ProfiNet应用层协议是公开的,但这些芯片却是专用,国内的制造商要想开发符合ProfiNet标准的设备,确要依赖于这些芯片,受制于提供芯片的公司,也就是西门子公司,因此可以将ProfiNet并不是完全开放的。协议的最通用用途是为诸如PLC’s,I/O模块,以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。转载 2024-08-01 10:49:21 · 78 阅读 · 0 评论 -
【EtherCAT分析】一、EtherCAT从站硬件分析
ET1100芯片有一些特定的引脚可以复用为配置引脚,在从站上电时,这些引脚的电平由ET1100作为配置信息锁存,信号被锁存后,引脚可以用作其他用途,引脚信号的方向也可以改变。有些配置引脚在配置阶段结束以后,会被用作状态输出引脚来外接LED灯,如果配置为1,则引脚输出为0时LED点亮,如果配置为0,则引脚输出为1时LED点亮。在初始学习,不考虑成本情况下,选择ET1100作为倍福公司的EtherCAT从站控制芯片,毕竟EtherCAT是倍福提出的,且主站TwinCAT也是倍福公司的,兼容性会更好。转载 2024-08-01 10:48:22 · 172 阅读 · 0 评论 -
EtherCat 从站控制芯片
我在这玩意上面踩了很久的坑,主站改变AL状态因为我的PDI通信优先级比电流环控制中断优先级低,电机使能后电流环中断控制代码全部跑了起来,这时改变从站状态或者连接从站就会偶发数据不更新,并且只能重启才行。EtherCat 从站控制芯片简称ESC,是实现EtherCat数据链路层协议的专用芯片,用作处理EtherCat数据帧,并为从站控制装置提供数据接口,简单说就是一般我们的MCU不支持EtherCat(当然也有支持的,支持的就不需要ESC),ESC就是个转换器,一般和MCU选择串行(SPI)的方式来通信。转载 2024-08-01 10:47:31 · 150 阅读 · 0 评论 -
IgH EtherCAT主站开发案例分享——基于NXP i.MX 8M Mini
IgH EtherCAT为运行于Linux系统的免费开源EtherCAT主站程序,框架如下所示,官方文档:https://www.etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf。图 1IgH EtherCAT主站通过构建Linux字符设备,应用程序通过对字符设备的访问实现与EtherCAT主站模块的通信。转载 2024-08-01 10:46:16 · 93 阅读 · 0 评论 -
EtherCat:打通EtherCat奇经八脉(一)
EtherCAT是一种用于实时以太网通信的现场总线协议。它由德国Beckhoff公司于2003年开发,并在2014年成为国际电机工程师协会(IEC)的国际标准(IEC61158-12)。EtherCAT的设计目标是实现高性能的实时通信,同时保持低成本和简单的网络结构。它通过在数据帧中实时传输和处理数据,从而实现低延迟和高带宽。这使得EtherCAT适用于需要快速响应和高精度控制的应用,如工业自动化、机器人控制和测试测量。EtherCAT采用主从式结构,其中一个主站(Master。转载 2024-08-01 10:44:45 · 2026 阅读 · 0 评论 -
Ethercat总线学习:CAN、CANopen、EtherCAT、PDO与SDO
EtherCAT的解决方法就是,所有的节点使用一个数据帧,主站发出数据帧后,所有的从站会在飞行中处理数据,读取自己需要的,塞入自己需要返回的数据,然后继续把数据帧继续向下传输,直到碰到最后一个节点,利用Ethernet的全双工特性再将数据返回给主站。前面提到,因为EtherCAT数据帧的独特设计,有效数据率非常高,所以在工业自动化领域可以充分利用起来Ethernet的百兆带宽,实际上百兆带宽也可以让非常多的电机实现1ms的通信周期,例如正运动家就有128轴的控制器。机制实现数据的读取和写入。转载 2024-08-01 10:43:33 · 391 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT和CANopen之间有什么关系?
因为市面上几乎所有品牌的伺服驱动器都支持CANopen总线,所以之前的用户从CANopen迁移到 EtherCAT会非常的简单,在应用层编程时,所用到的PDO/SDO的概念和使用方法与CANopen基 本保持一致,学习成本低。在简单的场合,使用EtherCAT能较快的搭建工业以太网,但在数据量较多,数据类型复杂的场合,需要自己构建所需应用层。EtherCAT总线的实现方式,常用的是COE和SOE两种,还有FOE等等,目前市面上常见的是COE(CANOpen Over EtherCAT)。转载 2024-08-01 10:42:32 · 113 阅读 · 0 评论