weixin_40826634的博客

1、软链接命令以gcc为例：ln -s /usr/bin/gcc-4.8 /usr/bin/gcc将/usr/bin/gcc-4.8软链接到/usr/bin/gcc，即调用/usr/bin/gcc时就会调用/usr/bin/gcc-4.8。2、*作用配合ls，*可用来查看全部相关文件以gcc为例：ls /usr/bin/gcc*输出/usr/bin下的全部gcc版本。3、软件版本查看以gcc为例任意路径下执行以下命令：gcc -v4、cmakelist中target_link

原因该现象表明一直在关闭内核程序，只是需要很长时间才能完全关完。解决办法为了关注关闭内核程序的过程，将开关机系统进行的内容甲乙显示强制关机重启后在终端执行下面命令打开grubsudo gedit /etc/default/grub将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"改为GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=" "，然后在终端执行sudo update-grub更新grub，之后关机，改之后第一次关机可能仍然没有内核信息输出，此时可

以项目preprocess为例1、CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(preprocess)set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME ON)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE OR CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "") set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)endif()if(NOT CMAKE_C_STANDARD) se

1、安装依赖:同时依赖ros1和ros2，所以ros1和ros2的软件源都必须正常，需要依赖的软件包如下： ros-foxy-rosbag2 ros-foxy-rosbag2-bag-v2-plugins ros-foxy-rosbag2-compression ros-foxy-rosbag2-converter-default-plugins ros-foxy-rosbag2-cpp ros-foxy-rosbag2-storage ros-f

1、获得服务器端的用户名；2、服务器终端输入命令ifconfig，获得服务器的ip地址；3、客户端使用ssh +服务器端用户名@服务器ip地址 即可登录服务器

插件处搜索安装koroFileHeader点击"在setting.json"中编辑，输入以下设置后保存，然后重启vscode更新设置：// 文件头部注释 "fileheader.customMade": { "Descripttion":"", "version":"", "Author":"sueRimn", "Date":"Do not edit", "LastEditors":"sueRimn",

1、计算平台工控机：MIC-770操作系统：ubuntu18.04显卡：GeForce RTX 20702、依赖安装2.1 安装tensorflow-gpu、easydictsudo apt install python-pippip install tensorflow-gpu==1.0.0pip install easydict2.2 已装有cuda9.0和cuda10.1的情况下，根据SqueezeSeg需要，继续安装cuda8.0。2.2.1 查看当前cuda版本nvcc -

问题：解决方法：在etc/apt/sources.list中加入deb https;//cz.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates-main然后sudo apt update，再安装

发布端与客户端的消息格式必须一样，包括消息功能包包含的消息的数量必须完全一致，否则会报md5的错误。

http://www.360doc.com/content/10/0225/14/668676_16782871.shtml

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问题：开机电脑黑屏，如图所示解决方法：1、进BIOS，将Internal Graphics改为Enabled，如图所示2、将Quiet Boot改为Enabled结果：

以上一张子图完成时的最后一帧车辆位姿作为新建子图的local_pose，也作为子图坐标系的原点，并且作为新建三维栅格子图的几何中心。每一张子图需要处理的点云的位置转换到了子图坐标系下，之后先创建一个128×128×128的初始三维栅格地图，三维栅格子图的坐标系原点在左下角，所以三维栅格子图的几何中心（即子图坐标系原点）在栅格子图坐标系下的索引为（64,64,64）。如果点云的索引在（0,0,0）-（128,128,128），则不需要进行子图的扩展，如果超出这个范围，则需要进行子图的扩展。扩展的原则是：子图的

1. 应用场景机器人学中有些问题是二值问题，对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binary Bayes filter来解决的。比如机器人前方有一个门，机器人想判断这个门是开是关。这个二值状态是固定的，并不会随着测量数据变量的改变而改变。就像门一样，不是开就是关。2. 公式及推导二值滤波器的目的是为了求状态xxx的概率，与其置信度是一致的，即置信度越高，概率也越高。置信度与概率的结果可能不一样，置信度可以大于1。状态xxx可能同时会受到控制数据和测量数据的影响，但是如果状态是静态的，

1 条件概率公式设AAA，BBB是两个事件，且P(B)>0P(B)>0P(B)>0,则在事件BBB发生的条件下，事件AAA发生的条件概率（conditional probability)为： P(A∣B)=P(AB)/P(B)(1)\ P(A|B)=P(AB)/P(B)\qquad (1) P(A∣B)=P(AB)/P(B)(1)2 乘法公式2.1.由条件概率公式得： P(AB)=P(A∣B)P(B)=P(B∣A)P(A)(2)\ P(AB)=P(A

Latex写伪代码全流程1、安装CTeXhttp://www.ctex.org/CTeXDownload选择中国科大稳定版本2、下载algorithm宏包https://www.ctan.org/找到algorithm宏包（即名字为algorithm的压缩包）下载到本地并解压，新建一个文件夹放一下（我的是：C:\Miktex_pac\algorithms）3、打开命令提示符界面（windows+R ，cmd），进入路径（C:,cd Miktex_pac\algorithms）,输入”latex

B样条曲线1、B样条曲线的由来在B样条曲线诞生之前，先有的是贝塞尔曲线（Bezier），由于贝塞尔曲线的一部分不足，引出了B样条曲线。1.1 贝塞尔曲线的由来给定n+1{n+1}n+1个数据点，p0p_0p0​~pnp_npn​，能够生成一条曲线，使得该曲线与这些点描述的形状相符。1.2 贝塞尔曲线的定义 pt=∑i=0npiBi,n(t)(1)\ {p_t}=\sum_{i=0}^n p_i B_{i,n}(t)\qquad (1) pt​=i=0∑n​pi​Bi,n​(t

电源适配器根据线的特征区分正负黑白相间的那根是正极，纯黑色带字母是负极。

链接静态库.a与动态库.so的问题1. 查看库是否安装2. 查看库的安装路径3. 解决已经安装库但链接不到的问题/etc/ld.so.conf是否包含库的安装路径；在终端任意路径执行ldconfig；最后的大招是在cmakelist中给库加绝对路径。...

ubuntu16.04安装PDAL1. 软件版本1.8.02. 安装命令：cd PDALmkdir buildcd buildcmake -G Ninja ..ninjaninja install依赖：sudo apt install libgdal-dev python-gdal gdal-bin -y libgeotiff-dev3. 卸载命令：sudo rm -rf /usr/local/include/pdal /usr/local/lib/pdal /usr/l