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环境配置
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tjufan
电子信息工程专业
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AGX Jetson Xavier 刷机和图像处理配置教程
本教程针对使用AGX Jetson Xavier 和小觅双目深度相机实现图像处理,需要的软件环境包含ROS, OpenCV, CMAKE, MYNT-EYE-D-SDK等。 1. AGX Jetson Xavier 刷机教程 1). 根据自己的软件环境的需要下载对应的 sdkmanager, 下载链接 . 本项目组使用的是 sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb。 2). 主机上安装 sdkmanager, 可能会出现缺少某些依赖库的问题,具体安装步骤及解决方案如下: # 安装原创 2020-08-18 11:42:43 · 1616 阅读 · 0 评论 -
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ubuntu 安装pcl和python-pcl pcl 安装 python-pcl 安装 pcl 安装 # 安装 vtk-7.1.0 wget http://www.vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.0.tar.gz tar -xf VTK-7.1.0.tar.gz mv VTK-7.1.0 vtk cd vtk && mkdir build ...转载 2020-04-24 22:20:45 · 919 阅读 · 0 评论 -
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ROS 安装 Ubuntu 18.04 LTS ROS melodic 版本 Step 1: 修改sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' Step 2:...原创 2020-03-24 14:37:36 · 299 阅读 · 0 评论 -
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Java 安装 Ubuntu 18.04 LTS Java SE 8u241安装 Step 1: 下载Java 登录官网,下载Java. 因为Java 8以后的版本只有JDK,没有JRE,因此在这安装Java 8的版本。jdk-8u241-linux-x64.tar.gz, jre-8u241-linux-x64.tar.gz. Step 2: 安装 ``` sudo mkdir -p /u...原创 2020-03-20 10:18:11 · 215 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04安装Cuda和Cudnn
Ubuntu 18.04安装Cuda和Cudnn 软件配置 Ubuntu 18.04 LTS Cuda 10.1 Cudnn 7 step 1: 安装Nvidia显卡驱动 使用 ubuntu-drivers devices 查看, 安装界面中推荐的驱动版本,例如:driver : nvidia-driver-440 - third-party free recommanded. 卸载旧...原创 2020-03-20 10:17:36 · 857 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 Hadoop安装
Hadoop安装 Ubuntu 18.04 LTS Hadoop Step 1: 下载Hadoop安装包,镜像。根据需要下载对应的稳定版本。 Step 2: 解压安装包 ``` sudo tar -zxvf ~/hadoop-xx.tar.gz -C /usr/local sudo mv /usr/local/haoop-xx.tar.gz /usr/local/hadoop ``` Ste...原创 2020-03-20 10:16:20 · 101 阅读 · 0 评论 -
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Tomcat 和 Sesame安装 Ubuntu 18.04 LTS Tomcat Sesame Tomcat 安装 安装包下载,镜像 解压安装 sudo tar -zxvf ~/apache-tomcat-8.5.31.tar.gz -C /usr/local cd /usr/local sudo mv apache-tomcat-8.5.31 ./tomcat sudo chmo...原创 2020-03-20 10:13:35 · 185 阅读 · 0 评论