马仕亮-CSDN博客

原创 Linux驱动开发-------platform平台设备

在注册驱动时，首先判断platform_driver中的成员probe是否定义，如果定义将device_driver基类中的成员probe赋值为platform_drv_probe，即匹配成功后执行的函数。在platform_drv_probe函数中将会调用platform_driver中的成员probe，即需要自行编写的内容。总结：在编写驱动和设备程序时，需要重点关注。

2024-04-20 17:01:10 866 3

原创 Linux驱动开发--------设备树

一般 .dts描述板级信息 (也就是开发板上有哪些IIC设备、SPI设备等 )，.dtsi描述SOC级信息 (也就是 SOC有几个 CPU、主频是多少、各个外设控制器信息等 )。其他的 .dts文件可以直接引用 .dtsi文件，类似于 C语言中的头文件。DTS是设备树源码文件， DTB是将DTS编译以后得到的二进制文件，编译工具是DTC。DTC工具源码在 Linux内核的 scripts/dtc目录下。

2024-04-13 22:40:21 1016 1

原创 FreeRTOS学习笔记------任务调度机制

任务的切换与Tick和PendSV中断有关，最终的切换在PendSV中断通过调用vTaskSwitchContext函数完成，与tick中断相关的函数是xTaskIncrementTick。上述示例中，实际创建了4个任务，xTaskStartScheduler函数会创建优先级为0的空闲任务。pxReadyTaskLists是一个链表数组，大小与优先级的数量相同。状态的切换就是把任务放进不同的链表的中，如调用vTaskDelay后，任务将会被移进pxDelayedTaskList等链表。

2024-02-02 17:24:59 380

原创 FreeRTOS学习笔记-------任务创建函数详解

根据以上代码可知，在执行任务时，pxTaskCode将被写入PC寄存器中，pvParameters被写入R0寄存器中。任务创建函数执行完后，任务所需的栈示意图如下。

2024-02-01 17:04:00 297 2

原创 FreeRTOS学习笔记-------基础知识

一般借助存储器访问指令，通过内核寄存器Rx(x=0~12)完成存储器的读写。

2024-01-28 22:05:55 997 1

原创 FreeRTOS学习笔记-------中断管理

ISR的优先级高于任务。

2024-01-25 23:38:59 229

原创 FreeRTOS学习笔记-------软件定时器

在FreeRTOS中，软件定时器基于系统滴答中断(Tick Interrupt)。

2024-01-25 22:22:44 546

原创 FreeRTOS学习笔记--------事件组

可以使用事件组传递资源状态。某一位不能是某些位中的某几个事件发生后，唤醒所有符合条件的任务。

2024-01-19 11:50:16 383 1

原创 FreeRTOS学习笔记--------互斥量

互斥量就是二进制的信号量，都是用来传递状态。与二进制信号量不同的是，互斥量的初始值是1。官方源码如下，由源码可知初始值为1(通过xQueueGenericSend函数向队列中写入一个数据)。

2024-01-11 17:21:19 412

原创 FreeRTOS学习笔记-------信号量

队列可以用于传输数据，但不需要传输数据时，可以使用信号量，信号量传输的是状态。信号量的示意图如下所示：在FreeRTOS中，信号量本质就是队列，是一个只关心队列长度，不关心队列数据内容的队列。由官方源码可知，创建信号量时实际创建的是uxItemSize为0的队列，使用uxMessagesWaiting表示计数值。当计数值达到最大时释放信号量，将返回错误（队列是数据满时再写入数据，如果没有超时，则阻塞。有关队列内容可参考文章信号量有两种：二进制信号量和计数型信号量。

2024-01-11 09:30:14 368