1、编译uboot,可以参考http://www.wiki.xilinx.com/Build%20U-Boot
2、编译linux内核
首先获取linux内核源码:git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git
然后进到下载目录下的linux-xlnx,设置交叉编译环境变量,该变量可以设置在Makefile文件里面:
例如:CROSS_COMPILE=CROSS_COMPILE=/home/rl/Codesourcery/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-
接下来开始编译内核
1、make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig
2、make ARCH=arm menuconfig
需要设置usb gadget support如图所示
3、编译内核 sudo make ARCH=arm uImage modules UIMAGE_LOADADDR=0x00008000
如图所示:arch/arm/boot/uImage是生成的内核文件,需要copy到SD卡上。