三角形内外判断

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分类专栏： Computer Graphics 文章标签： 三角形内外判断
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三角形内外判断

问题

平面上，已知三角形三个顶点ABC及另一顶点D的坐标，如何判断点D是否在三角形之内？

这个问题在很多场景会遇到，比如判断空间直接与三角形是否相交，
可以先计算直线与三角形平面交点，再判断交点是否在三角形之内.

计算直线与三角形平面交点的方法可参考文章
《阴影投射位置计算》

算法一

最简单的办法就是比较三角形面积.而面积是易容通过叉乘来计算的.
要留意的是浮点数比较的精度问题.

如图：

如果点D在三角形内，则：

S A B C = S A B D + S A D C + S D B C S_{ABC} = S_{ABD} + S_{ADC} + S_{DBC} SABC​=SABD​+SADC​+SDBC​

如果点D在三角形之外，则：
S A B C < S A B D + S A D C + S D B C S_{ABC} < S_{ABD} + S_{ADC} + S_{DBC} SABC​<S

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键盘上的疯兔
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判断点是否在三角形内
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最近在公司写一个把N多边形分割成N-2个三角形的算法，其中里面涉及到一个算法是判断点是否在三角形中的算法，个人也有想到几种方法，网上也有各种算法，现在就把根据网上以及个人的算法进行一个总结记录给有需要的小伙伴。 1.叉乘法判断点是否在三角形内 沿着三角形的边按顺时针方向走，判断该点是否在每条边的右边（这可以通过叉乘判断），如果该点在每条边的右边，则在三角形内，否则在三角形外。这个算法只用到了三
数学价值1-叉乘法判断点是否在三角形内
dracularking的竹林小屋
03-25 9272
叉乘法 沿着三角形的边按顺时针方向走，判断该点是否在每条边的右边（这可以通过叉乘判断），如果该点在每条边的右边，则在三角形内，否则在三角形外。这个算法只用到了三次叉乘，没有除法运算和三角函数、开根号等运算，所以效率很高，而且精度很高（没有浮点误差）。 设三角形三点A(x1,y1)B(x2,y2)C(x3,y3)，已知点M(x,y), 1,先求出三个向量MA,MB,MC.
如何判断点在三角形内？？
ah7975的博客
08-09 200
1. 题目：如何判断一个点在三角形内部？ 2. 解析： 　　（1）方法1：面积法，如下面两幅图所示，图（a）点O在ABC外侧，面积S(ABO)+S(ACO)+S(BCO)>S(ABC)；图（b）点O在ABC内部，S(ABO)+S(ACO)+S(BCO)=S(ABC)。由此可以使用面积法来判断点是否在三角形内侧。 　　　　　　 　　（2）方法2：三角形的边做逆时针标准，如下图...
判断平面上一点是否在三角形内 Inside a triangle or not
LUCKYOJ
05-14 1977
平面内有一个三角形，三个顶点的坐标已经给出。现在给出一个坐标点，
判断点在三角形里面还是外面
魁北克之旅的博客
08-11 906
判断点在三角形里面还是外面 三维空间中的一个平面上有A、B、C、P四个点。 连接A、B、C三个点形成一个三角形ABC。 判断点P是否在三角形ABC内。 方法一：一次线性方程 A、B、C 、P四个点。 AB方程为f1；BC方程为f2；AC方程为f3。 f1(x,y)=a1*x + b1*y + c1 f2(x,y)=a2*x + b2*y + c2 f3(x,y)=a3*x + b3*y + c3 分别计算： f1(C) X f1(P) 、 f2(A) X f2(P) 、 f3(B) X f3(P)
这么判断一个点是否在三角形的里面还是外面
id145的博客
08-27 1467
版权声明：本文为CSDN博主「SixDayCoder」的原创文章，遵循CC 4.0 by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/sixdaycoder/article/details/79791389 问题描述：判断二维平面上一个点P是在三角形ABC的内部还是外部。 如图，点P在三角形ABC内部，可以通过以下三个条件判断...
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zeeq的博客
03-30 4574
import numpy as np def inTri(a, b, c, p): ab = b-a ap = p-a bc = c-b bp = p-b ca = a-c cp = p-c if np.cross(ab,ap)>0 and np.cross(bc,bp)>0 and np.cross(ca,cp)>0: # 在三角形内部 return 1 if np.cross(ab,ap) * np
如何判断一点在三角形内
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07-31 807
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判断一个点是否在三角形之内 java版
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