【Computer Graphics】点到三角形距离及内外判断

三角形内外判断

三角形内外判断

假定一点 \small P 在三角形内,那么一定有,\small P 与 \small C 点在 \small AB 同侧,与 \small A 点在 \small BC 同侧,与 \small B 点在 \small CA 同侧;

那么判断一点是否在三角形内,就拆分为了三次判断两点是否在一条直线同侧的问题。


判断两点是否在一条直线同侧

使用向量的叉积可以判断两点是否在一条直线同侧:

如下图,取直线上两点 \small A\small B,对于两点 \small M\small N有:

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