ApolloStudio高手之路（10）：串口通讯连接Arduino为开源硬件创客提供更多可能（ApolloStudio作Arduino上位机使用）

Arduino作为开源硬件界的杰出代表，在此就不再赘述其普适性范畴了，本文我们着重介绍的是ApolloStudio如何与Arduino进行完美结合形成“双A”组合：Arduino作为执行单元控制着各种外设（外设电路如何设计不在本文讨论范畴），Arduino将外设的数据（温度，流量，电压，电流，状态信号等等），通过串口回传至ApolloStudio上显示，并形成图表或仪表盘等等，这里我们将分为两个部分进行分述。

我们先预览下ApolloStudio的脚本工具箱里面即将应用到的技术点（串口采集设备跟串口通讯是两个不同的分支，主要区别在于通讯协议不同：串口采集设备的接收端是以回车换行结束，发送端自定义（适用于Arduino的Serial.println()函数）；而串口通讯的接收和发送两端都是以0x02 + 数据内容（ascii码形式）+ 0x03结束）：

 小试牛刀

Arduino IDE自带了大量的示例程序，这里我们以Arduino Uno默认示例SerialEvent为例，我们打开Arduino IDE，找到文件》示例》Communication》SerialEvent示例，这里我们将示例代码原封不动贴出来便于参考：

/*
  Serial Event example

  When new serial data arrives, this sketch adds it to a String.
  When a newline is received, the loop prints the string and clears it.

  A good test for this is to try it with a GPS receiver that sends out
  NMEA 0183 sentences.

  NOTE: The serialEvent() feature is not available on the Leonardo, Micro, or
  other ATmega32U4 based boards.

  created 9 May 2011
  by Tom Igoe

  This example code is in the public domain.

  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SerialEvent
*/

String inputString = "";         // a String to hold incoming data
bool stringComplete = false;  // whether the string is complete

void setup() {
  // initialize serial:
  Serial.begin(9600);
  // reserve 200 bytes for the inputString:
  inputString.reserve(200);
}

void loop() {
  // print the string when a newline arrives:
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);
    // clear the string:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}

/*
  SerialEvent occurs whenever a new data comes in the hardware serial RX. This
  routine is run between each time loop() runs, so using delay inside loop can
  delay response. Multiple bytes of data may be available.
*/
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // get the new byte:
    char inChar = (char)Serial.read();
    // add it to the inputString:
    inputString += inChar;
    // if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can
    // do something about it:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
  }
}

硬件方面只需要用USB线将Arduino Uno的D型USB口连接上PC端的USB口即可，无需其他外设，在IDE中将SerialEvent程序下载至Uno中：

下面我们来看下ApolloStudio的简单配置，先添加脚本单元以及串口采集单元，串口采集单元设置如下（需根据实际情况调整串口参数使其与Arduino端的串口配置保持一致）：

编写脚本并在脚本单元中指定脚本文件路径：

#-*- coding: UTF-8 -*-
#加载内嵌模块
import clr,sys,time,datetime

n = 0

#循环函数体
while True:
	AS.Func_SerialDataSendList(0, str(n) + "\n")#每次先把n转换成字符串后添加换行符发送至序号为0的串口
	n+=1#发送完成后自动加1，使每次发送内容不同
	time.sleep(0.2)#延迟0.2秒
	AS.Func_SysInfoAdd("Rec:" + AS.Func_SerialDataGetList(0))#显示在系统信息栏

点击运行后，即可看到运行结果：

锋芒初露 

沿用官方的例子或许让各位玩家不尽兴，我们可以在上面的基础上稍微修改下，让Arduino模拟采集数据后，将数据进行上传并在ApolloStudio里面呈现出来（这里我们模拟发送温度数据生成温度曲线，当温度超过临界值时，报警灯报警闪烁）。

Arduino这边我们修改为获取随机数后上传，这里是随机上传0~100的数据：

void setup() {
  Serial.begin(9600);//串口波特率
}

void loop() {
    Serial.println(random(0, 100));//发送随机数
    delay(1000);//每次发送延时1秒
}

 在ApolloStudio中，我们添加两个控件：图表控件，报警灯，并且分别命名为pv1和led1。

修改脚本如下：

#-*- coding: UTF-8 -*-
#加载内嵌模块
import clr,sys,time,datetime

#初始化曲线模型为折线图，默认生成1条折线
AS.Func_UI_PlotView_RT_SetDispModel("pv1", "RealData", 1)

#循环函数体
while True:
	myrec = AS.Func_SerialDataGetList(0)#获取Arduino上传的数据缓存
	if myrec != "":#过滤掉上传的空数据
		AS.Func_UI_PlotView_RT_AddPoint("pv1", 0, float(myrec))#添加到折线图上
		if float(myrec) > 80:#这里限定值为80，超过则报警灯闪烁
			AS.Func_UI_LanternAlarm_SetValue("led1", True)#闪烁
		else:
			AS.Func_UI_LanternAlarm_SetValue("led1", False)#停止闪烁
	time.sleep(5)#数据采样间隔，这里是5秒便于观察报警灯的状态

注释里面已经详尽讲述了流程含义，下面我们在主界面添加组态界面单元，加载我们在组态UI设计器中设计的UI文件：

 点击运行键，我们即可以看到运行结果：

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