EtherCAT工业以太网的主要特点

1）完全符合以太网标准。普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT 网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机和路由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。

2）支持多种拓扑结构。如线形、星形及树形。可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用100Base-TX电缆时，两个设备之间的通信距离可达100m。当采用100BASE-FX模式，两对光纤在全双工模式下，单模光纤能够达到40km的传输距离，多模光纤能够达到2km的传输距离。EtherCAT还能够使用低压差分信号LVDS（LowVoltageDifferentialSigna-ling）线来低延时地通信，通信距离能够达到10m。

3）广泛的适用性。任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站，比如嵌入式系统、普通的PC和控制板卡等。

4）高效率、刷新周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析和过程数据的提取与插入完全由硬件来实现，这使得数据帧的处理不受CPU的性能软件的实现方式影响，时间延迟极小，实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100μs的数据刷新周期。EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据，这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据官方测试1000个硬件I/O更新时间仅仅30μs，其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节（相当于12000个I/O）的单个以太网帧的通信时间仅仅300μs。

5）同步性能好。EtherCAT采用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于1μs。

6）无从属子网。复杂的节点或只有n位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。

7）拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规。

• COE（CANopenoverEther-CAT）用来支持CANopen协议；
• SoE（SERCOEoverEtherCAT）用来支持SERCOE 协议；
• EOE（EtherNetoverEtherCAT）用来支持普通的以太网协议；
• FOE（FileoverEtherCAT）用于上传和下载固件程序或文件；
• AOE（ADSoverEtherCAT）用于主从站之间非周期的数据访问服务。