Linux I2C驱动分析3 - 通过自动探测添加设备

一. I2C自动检测设备的方式简介

        I2C可以通过设备树的方式添加设备，添加后，设备的信息可以查询到，这是一种静态的方式添加设备，也就是不管I2C总线下有没有挂接这个设备。而自动探测的方式是驱动首先给出一个地址列表和探测函数，并且驱动在注册的时候，会逐一通过探测函数检查地址列表中设备是否挂接在I2C总线下。

二. 驱动代码实现

1. 初始化i2c_driver结构体

static struct i2c_driver i2c_drv = {
	.class  = I2C_CLASS_HWMON,
	.probe		= i2c_drv_probe,
	.remove		= i2c_drv_remove,
	.id_table	= i2c_dev_id,
	.driver 	= {
		.name = "oled",
		.owner = THIS_MODULE,
	},
	.detect = i2c_drv_detect,
	.address_list = addr_list,
};

class ：指定该设备是在哪一类的适配器下，适配器初始化时，也会初始化class，驱动在探测设备时，会将适配器的class和i2c_driver结构体的class比较。

probe ：当I2C设备和I2C驱动匹配时，调用该函数。

remove ：当I2C设备移除时，调用该函数。

id_table ：该驱动支持的I2C设备列表

detect ：探测设备是否真实存在的函数。

address_list ：探测函数探测的地址列表

2.I2C驱动添加和移除

I2C驱动添加：

static int i2c_driver_init(void)
{
	i2c_add_driver(&i2c_drv);

    return 0;
}

I2C驱动移除：

void i2c_driver_exit(void)
{
	i2c_del_driver(&i2c_drv);
		
    return;
}

3. 驱动支持的I2C设备列表

static const struct i2c_device_id i2c_dev_id[] = {
	{ "oled0.98", 0x3c },
	{}
};

4. 探测函数探测的地址列表

unsigned short addr_list[] = {0x50, 0x60, 0x3c, I2C_CLIENT_END};

        探测函数将会逐一检查0x50,0x60,0x3c地址，直到遇到I2C_CLIENT_END停止。

5. 探测函数

int i2c_drv_detect(struct i2c_client *client, struct i2c_board_info *info)
{
	printk("client addr = 0x%04x\n", client->addr);
	if (0x3c == client->addr)
	{
		// 假设oled0.98设备已经存在
		strncpy(info->type, "oled0.98", I2C_NAME_SIZE);

		return 0;
	}
	
	return -ENODEV;
}

        该探测函数没有实现探测的功能，只是假设oled0.98设备已经存在，直接将"oled0.98"赋值到i2c_board_info的type成员，表示I2C总线支持了该设备。详细的实现的参考案例可以看linux-3.18.45/drivers/hwmon/lm90.c的detect函数。

6. 驱动的probe函数

static int i2c_drv_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
	printk("i2c client %s, id %ld probed\n", client->name, id->driver_data);

	at24c02_client = client;
	
	major = register_chrdev(0, "oled0.98", &i2c_fops);
	if (major > 0)
	{
		class = class_create(THIS_MODULE, "oled0.98");
		if (class)
		{
			device_create(class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "oled0.98");
		}
	}	
	
	return 0;
}

        在probe函数中，注册oled0.98字符设备和class，会在/dev下生成oled0.98设备，用于应用层访问。

三. 总结

        I2C驱动可以探测函数检测（通过看读取设备的信息是否成功）某一设备是否挂接在I2C总线下，如果存在，则将设备添加到i2c_board_info结构中。这种方式的优点是动态添加设备，不需要修改驱动，只需要将address list的地址的检测函数实现好，以及probe的后的功能实现好即可，非常的方便。