//接收消息监听
client.on('message', (topic, message) => {
let msg=message.toString();
const data=JSON.parse(msg);
const timestamp = new Date().toISOString().substr(0, 19).replace('T', ' ');
// 假设lon和lat是浮点数,我们将它们乘以100并保留两位小数
const lonFormatted = (data.lon/100).toFixed(6);
const latFormatted = (data.lat/100).toFixed(6);
console.log('角度:',accelDisplay,'角度:',accelDisplay1);
// 假设 data.accel 是您的定位数据
let accelDisplay = "";
let accelDisplay1='';
// 遍历并处理加速度数据
let accel = data.accel;
let pitch = 0,roll = 0; // 假设roll是绕y轴的旋转(横滚角),pitch是绕x轴的旋转(俯仰角)
// 注意:在实际应用中,你可能需要使用Math.atan2而不是Math.atan,以获取正确的象限信息
// 这里为了简化示例,我们仅使用Math.atan并假设设备静止且没有旋转到负值区域
if (accel.x !== 0 && accel.y !== 0) {
// 俯仰角pitch(绕x轴旋转,与y轴和z轴构成的平面之间的角度)
pitch = Math.atan(accel.y / Math.sqrt(Math.pow(accel.x, 2) + Math.pow(accel.z, 2))) * (180 / Math.PI);
roll = Math.atan(accel.x / Math.sqrt(Math.pow(accel.y, 2) + Math.pow(accel.z, 2))) * (180 / Math.PI);
// 根据你的需求调整角度的正负号和范围(0-360或-180到180)
// 这里我们假设pitch和roll的范围是-90到90度
pitch = pitch > 90 ? 90 : pitch < -90 ? -90 : pitch;
roll = roll > 90 ? 90 : roll < -90 ? -90 : roll;
}
// 将加速度数据添加到accelDisplay中
accelDisplay += `${pitch.toFixed(2)}°`;
accelDisplay1+=`${roll.toFixed(2)}°`