前进、后退、左转、右转触摸按键发送无延迟

handleForwardStart: function() {  

    if (!this.data.isConnected) {  

      console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息'); 

      wx.showToast({

        title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

      }) 

      return;  

    }  

    this.sendData('1'); // 发送forward消息  

    this.startSending('forward'); // 启动定时器发送forward消息

      wx.showToast({

        title: '前进',

      })

  },  

  handleBackwardStart: function() {  

    if (!this.data.isConnected) {  

      console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');  

      wx.showToast({

        title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

      })

      return;  

    }  

    this.sendData('4'); // 发送backward消息  

    this.startSending('backward'); // 启动定时器发送backward消息  

    wx.showToast({

        title: '后退',

      })

  }, 

  handleTurnLeftStart: function() {  

    if (!this.data.isConnected) {  

      console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');

      wx.showToast({

        title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

      })  

      return;  

    }  

    this.sendData('2'); // 发送forward消息  

    this.startSending('turnLeft'); // 启动定时器发送forward消息  

    wx.showToast({

        title: '左转',

      })

  }, 

  handleTurnRightStart: function() {  

    if (!this.data.isConnected) {  

      console.error('未连接到MQTT服务器，无法发送消息');  

      wx.showToast({

        title: '未连接到MQTT服务器，无法发送消息',

      })

      return;  

    }  

    this.sendData('3'); // 发送forward消息  

    this.startSending('turnRight'); // 启动定时器发送forward消息

    wx.showToast({

        title: '右转',

      })  

  },  

  handleStopSending: function() {  

    this.stopSending(); // 停止发送消息并清除定时器  

  },  

  sendData: function(message) {  

    const topic = '$thing/down/property/IQMPOB8BI9/temp/humi';  

    this.data.client.publish(topic, message, { qos: 2 }, (err) => {  

      if (err) {  

        console.error('发送消息失败:', err);  

      } else {  

        console.log('消息已成功发送到:', message);  

      }  

    });  

  },  

  startSending: function(action) {  

    if (this.data.intervalId) {  

      clearInterval(this.data.intervalId); // 如果有之前的定时器在运行，先清除它  

    }  

    this.data.currentAction = action; // 记录当前正在执行的动作  

    // 设置定时器，每5秒调用一次sendData函数，但这里我们不直接在定时器中调用sendData  

    // 而是使用另一个函数来根据当前动作发送数据  

    this.data.intervalId = setInterval(() => { 

        switch(this.data.currentAction){

            case 'forward':

                this.sendData('1');  

                break;

            case 'backward':

                this.sendData('4');  

                break;

            case 'turnLeft':

                this.sendData('2');  

                break;

                case 'turnRight':

                this.sendData('3');  

                break;

        } 

    }, 1000);  

  },  

  stopSending: function() {  

    if (this.data.intervalId) {  

      clearInterval(this.data.intervalId);  

      this.data.intervalId = null;  

      this.data.currentAction = null; // 清除当前动作  

  

      // 发送停止消息（如果需要）  

      this.sendData('0');  

    }  

  },