库卡机器人校零点

1、为什么要零点校正在机器人零点校正时, 轴被移到一个定义的机械位置, 即所谓机械零位. 如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的绝对传感器值被存储。

2、何时需要标定零点?

原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定:

（1）在将机器人投入运行时。

（2）在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或RDC的电机）采取了维护措施之后。（3）当未用控制系统（例如借助于自由旋转装置)移动了机器人轴时。

（4）在机械维修/出现问题之后﹐根据不同的要求进行零点标定或负载零点标定，并应用测得的偏差。

3、零点校正测量工具

4、SEMD/MEMD 校准组件介绍

5、下面介绍“标准方法”零点标定
（1）选择T1工作方式，将机器人移到预零点标定位置。

（2）在主菜单中选择投入运行 > 零点标定 > EMD > 带负载校正 > 首 次零点标定。一个窗口自动打开。所有待零点标定的轴都显示出来。编号最小的轴已 被选定。

（3）从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。（翻转过来的 EMD 可用作螺 丝刀。） 将 EMD 拧到测量筒上。

（4）然后将测量导线连到 EMD 上，并连接到机器人接线盒的接口 X32 上。

（5）点击零点标定。

（6）将确认开关按至中间挡位并按住，然后按下并按住启动键。

（7）最后，执行启动后，校准完了，机器人故障信息（如图4-1）将消失。

图4-1

结束语：库卡机器人的零点标定步骤相对比较多，但是只要按照步骤一步一步完成就可以解决丢零点问题。大家快去试试吧。

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