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RSS订阅原创 KUKA机器人零点标定及零点校正
KUKA机器人在首次上电后，正式投入运行前，需进行零点标定，这样使用效果才会更好更精准。零点标定需要为每一个轴标定零点，工具有EMD（Electronic Mastering Device，电子控制装置）或者千分表（千分表标定进入路径：菜单>投入运行>调整>千分表，本文不再赘述）本文拟采用EMD示范KUKA机器人零点标定。KUKA机器人零点采用千分表为任意一个在机械零点位置的轴指定一个基准轴，这样使轴的机械位置和电气位置保持一致。
2023-12-19 22:33:47
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原创 KUKA机器人首次上电
XS1（1）：控制柜电源接口X11（7）：机器人安全回路接口X19（10）：机器人示教器smartpad接口X20-X30 （2、3）：控制柜到机器人本体的动力线（21-控制柜）X21-X31 （11）：控制柜给机器人本体的数据线（31-机器人本体）X32 ：零点校正接口。
2023-12-18 16:21:30
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空空如也
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