ComputerScience
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TomMok
活在當下,笑看人生
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计算机概念 1 ---结构。
结构 电脑中有三个重要物件: CPU, RAM, I/O。所有的电子器件处理环境中都免不了这三个元件。上至个人电脑,下至8051。 处理频率 三个元件有各自的运作频率。CPU 处理速度最快,RAM其次,I/O最慢。 如果要彼此能沟通得到,就要有中间人进行协调,所以需要控制器,有高速的北桥,有低速的南桥 软件结构 Any problem in computer science ca...原创 2018-06-10 00:00:24 · 234 阅读 · 0 评论 -
Kalman Filter (卡尔曼滤波器)---1
什麽星Kalman filter(卡尔曼滤波器)? 百度资料: 卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。>这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述,这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。 唉,对於从零开始,有时百度并没什麽用。看完上述说明,真不知其所言。 初学者就是需要一些通粗易懂的大众化语言。...原创 2018-06-27 21:22:22 · 391 阅读 · 0 评论 -
Kalman Filter (卡尔曼滤波器)---2--有点难道
有点难度 自己再细看之下,发现这filter比想像中更覆杂。 概念是容易明,但一涉及到数学公式,那真是另一个层次。 这是结丹与元婴之别。 没其他办法,唯有一直网上看资料,一边看,一边学,一边写。希望能尽早进入元婴期。哈。 概念第一 自己好像还没好好理解这滤波器,所以要更进一步了解这个概念才可以更进一步走上数学公式的道路上。 再问自己,什麽星Kalman filter(卡尔曼滤...原创 2018-07-03 21:32:29 · 556 阅读 · 0 评论