Kalman Filter (卡尔曼滤波器)---2--有点难道

有点难度

自己再细看之下，发现这filter比想像中更覆杂。
概念是容易明，但一涉及到数学公式，那真是另一个层次。

这是结丹与元婴之别。

没其他办法，唯有一直网上看资料，一边看，一边学，一边写。希望能尽早进入元婴期。哈。

概念第一

自己好像还没好好理解这滤波器，所以要更进一步了解这个概念才可以更进一步走上数学公式的道路上。

再问自己，什麽星Kalman filter(卡尔曼滤波器)?有什麽用途？

1. 它能根据当前的测试数据，和 之前的估计值，快速的找到现在的估计值，而这个估计值是很接近真实值。类似於股票上的移动平均值。网上找一下，原来Kalman Filter的确是可以用来预估股票走势，但是否有用，这就见人见智。
2. 重点在於估计，预测一个系统的状态。
3. 这个状态可以是温度，位置。
   4.所以，它可应用在航空、定位，雷达。

例如室内定位系统，每秒可能有十个定位数据，但每个数据肯定不同，因为测试出来的有误差。如果每个数据都要显示出来，那麽，画面会很花，那个定位会不断的闪。
这时，可以运用卡尔曼滤波，根据当时的定位、方向、速度等其他测试数据，去估计当时人或物的最佳的位置，然後显示出来。

叁考：

[1] https://zhidao.baidu.com/question/687662466108217484.html
[2] https://xueqiu.com/7381621247/69602462