Kalman Filter (卡尔曼滤波器)---1

什麽星Kalman filter(卡尔曼滤波器)?

百度资料：
卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。>这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。

唉，对於从零开始，有时百度并没什麽用。看完上述说明，真不知其所言。

初学者就是需要一些通粗易懂的大众化语言。所幸的是我是理料出身，大约都明白以上说此什麽，但只懂会皮毛，未接近真正理解。

经过网上所得，以下是本人体会到的：

Kalman filter实质是一堆数学算式，根据现在数值，快速地去估计新的数值，使新数数值更接近真实值。

一图以蔽之：

通过Kalman Filter，在头四个、五测试点就能预测到真实值。

所以，带出一个用法:

当要测试的点，充满异常，不稳定，这时可用Kalman Filter。