数据结构中的maze问题

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

struct stack_type//设置一个迷宫节点的数据结构
{
       int r,c;//每个迷宫格子的坐标
}stack[200];

int mg[100][100];//设置整个寻找区间（四周外加一层障碍以便对边缘节点索）
int zx[4],zy[4];//设置4个寻找方向

void print_LJ(int TOP)//输出最短路径
{
     int i;
     printf("$所求路径为：/n");
     for(i=1;i<=TOP;i++)
     {
          printf("(%d,%d)",stack[i].r,stack[i].c);
          if(i!=TOP)
              printf(" =>");
     }
     printf("/n");
}

void find_LJ()
{
     int i,j,r,c,d,top,find,p,q,flag,rr,cc;
     top=1;
     flag=0;
     printf("$请输入您的入口地址:/n");
     scanf("%d,%d",&r,&c);
     printf("$请输入您的出口地址:/n");
     scanf("%d,%d",&rr,&cc);
     stack[1].r=r;