ESP32S蓝牙04

ESP32S蓝牙04

我们先了解一下蓝牙的另一种状态BLE（低功耗蓝牙），BLE需要在Android API18版本以上，也就是安卓4.3版本以上才有的。

BLE之所以被称为低功耗蓝牙，就是需要通讯的时候才握手，数据传输完成后，就断开连接。而在这个通讯传输的过程中，主动方是客户端，都是由客户端发起连接请求、收发数据、断开连接等控制；相反，服务器端是被动的一方，服务器方随时做好了被连接的准备，并对连接请求作出响应，仅此而已。

先看一个简单的实用例子吧，手机用蓝牙连接小车，并发送控制指令，控制着小车的行驶状态。所以，在手机端需要的是一个控制小车行走的客户端APP，小车上面的接收端是ESP32，是服务器端，在接收到指令后，控制小车车轮电机的转动和转向，从而实现小车的运动。

• 手机APP制作

我们还是使用APPInventor 2在线编辑的模式制作手机APP，需要注意的是，我们这里使用的蓝牙组件是“低功耗蓝牙”。低功耗蓝牙只有一个，他既可以设置成服务器，也可以设置成客户端，具体就看后面的逻辑程序设计了。

制作完界面的组件设计后，可以制作逻辑程序。这里我们准备设置成客户端，主要的任务就是搜索蓝牙服务器信号，发送握手连接的请求，收发数据。我们需要一个定时器，帮助我们不断地尝试发送控制指令。这个部分没有写，只写了手动发送按钮的功能。

• ESP32S接收控制

ESP32S的接收的服务器端也要做成BLE，而BLE低功耗蓝牙的程序，在米思琪中是没有支持的，所以要改用的是Arduino IDE来编辑程序，代码也比较简单。

ESP32S通电后，直接初始化一个蓝牙服务器，并设置成可供别的蓝牙设备搜索、连接的状态。当手机控制端（客户端）发送连接请求、并连接成功后，当接收到从手机APP传来的控制指令后：直接把这个指令返回到手机APP（这样手机APP就可以知道自己之前发送的那条消息已经发送成功，以及ESP32S接收到指令后改变了小车的状态），这样手机APP就能知道小车的当前行驶状态了；同时把接收到的指令做进一步处理，通过串口发送到电脑显示（或者你也可以让指令显示在液晶屏，根据指令改变小车行驶状态）。

// 包含所必需的库

#include <BLEDevice.h>

#include <BLEServer.h>

#include <BLEUtils.h>

#include <BLE2902.h>

BLEServer *pServer = NULL;

BLECharacteristic *pTxCharacteristic;

bool deviceConnected = false;

bool oldDeviceConnected = false;

char BLEbuf[32] = {0};

String data = "";

// 定义收发服务的UUID（唯一标识）

#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

// RX串口标识

#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

// TX串口标识

#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {

    void onConnect(BLEServer* pServer) {

      deviceConnected = true;

    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {

      deviceConnected = false;

    }

};

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {

    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {

      std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();

      if (rxValue.length() > 0) {

        Serial.println("*********");

        //接收数据

        Serial.print("Received Value: ");

        for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++){

                Serial.print(rxValue[i]);

            }

        Serial.println();

        data =rxValue.c_str();

        //Serial.println(data);

        Serial.println("*********");

        Serial.println();

      }

    }

};

// setup()在复位或上电后运行一次:

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("1- Download and install an BLE scanner app in your phone");

  Serial.println("2- Scan for BLE devices in the app");

  Serial.println("3- Connect to MyESP32");

  Serial.println("4- Go to CUSTOM CHARACTERISTIC in CUSTOM SERVICE and write something");

  Serial.println("5- See the magic =)");

  // 初始化蓝牙设备

  BLEDevice::init("MyESP32");

  // 为蓝牙设备创建服务器

  pServer = BLEDevice::createServer();

  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());

  // 基于SERVICE_UUID来创建一个服务

  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(

                                        CHARACTERISTIC_UUID_TX,

                                        BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY

                                    );

  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());

  BLECharacteristic * pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(

                                             CHARACTERISTIC_UUID_RX,

                                            BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE

                                        );

  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());

  // 开启服务

  pService->start();

  // 开启通知

  pServer->getAdvertising()->start();

  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");

  Serial.println();

}

// loop()一直循环执行:

void loop() {

    if (deviceConnected==1&data.length()>0) {

        memset(BLEbuf, 0, 32);

        memcpy(BLEbuf, data.c_str(), 32);//数据赋值

        Serial.println(BLEbuf);

        pTxCharacteristic->setValue(BLEbuf);   //收到数据后返回数据

        pTxCharacteristic->notify();

        data = "";  //返回数据后进行清空，否则一直发送data

    }

    // 没有新连接时

    if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {

        // 给蓝牙堆栈准备数据的时间

        delay(500);

        pServer->startAdvertising();

        // 重新开始广播

        Serial.println("start advertising");

        oldDeviceConnected = deviceConnected;

    }

    // 正在连接时

    if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {

        // 正在连接时进行的操作

        oldDeviceConnected = deviceConnected;

    }

}

关键代码解读：

// 定义收发服务的UUID（唯一标识）

#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

// RX串口标识

#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

// TX串口标识

#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

BLE低功耗蓝牙需要设置独特的标识UUID，ESP32S开发板通电后，向外不停地广播一个服务器及服务器的UUID，然后手机客户端就可以通过搜索并选择这个服务器的UUID，选择和这块开发板握手连接。

我们可以注意到，在开发板驱动程序这里设置的一些UUID标志，在手机控制APP的逻辑代码中也要一一对应的，否则就无法握手、无法通讯了。

• 真机测试

我们把这个手机控制的APP下载到手机并安装。

给ESP32S连接到电脑（接通电源），并在Arduino IDE中打开串口监视器，注意选择波特率为115200。

打开手机，取消手机中原来已配对的蓝牙设备，重新搜索，发现这个开发板的蓝牙信号。特别特别地注意了，不要配对（因为这时候的ESP32S广播的是BLE低功耗蓝牙的服务，而手机默认的配对是传统的BT蓝牙服务。所以即使你选择配对的话，手机也会告诉你需要专用的软件才能配对的）

在手机中打开控制APP，然后选择扫描——蓝牙列表——连接，会发现连接成功。然后你就可以按动手机中的方向按钮，开发板也能收到响应的控制指令，并把指令传递到串口监视器中显示出来。

有了这个，只要稍加修改，手机控制的ESP32S蓝牙小车就要成功了。