【Arduino】基于ESP-NOW库实现ESP32模块间通信

ESP-NOW库

ESP-NOW 是由乐鑫开发的另一款协议，可以使多个设备在没有或不使用 Wi-Fi 的情况下进行通信。这种协议类似常见于无线鼠标中的低功耗
2.4GHz 无线连接——设备在进行通信之前要进行配对。配对之后，设备之间的连接是持续的、点对点的，并且不需要握手协议。

通过ESP-NOW可以实现一对一，一对多，多对一的单向通信及一对一的双向通信。

ESP-NOW库使用

获取MAC地址

利用ESP-NOW库进行通信首先需要知道接收端ESP32的MAC地址，利用串口通信扫描出MAC地址并记录下来。

#include "WiFi.h"
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_MODE_STA);
  Serial.println(WiFi.macAddress()); //串口输出扫描到的MAC地址
}
void loop(){
}

数据发送

在获得接收端的MAC地址后，修改代码中broadcastAddress的MAC地址，以及结构体中所传输的数据类型。然后在主函数中esp_now_send函数之前添加myData各个结构体数据的值。
主要函数解释：

/*设置WIFI模式为STA模式，即无线终端*/
WiFi.mode(WIFI_STA);
/*发送数据函数*/
esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *) &myData, sizeof(myData));
/*broadcastAddress为MAC地址，myData为发送的数据，sizeof(myData)为占用空间大小，
返回数据状态，ESP_OK表示发送成功，否则失败*/

完整发送代码

#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
// 接收端的MAC地址（需要修改为你的eps32接收端mac地址）
uint8_t broadcastAddress[] = {0xC0, 0x49, 0xEF, 0xE6, 0x06, 0x6C};

// 发送结构体类型（可以根据你所需要的数据类型修改）
typedef struct struct_message {
  int anglex;
  char angley;
  float anglez;
} struct_message;

// 创建一个结构体变量
struct_message myData;

// 回调函数,函数将在发送消息时执行。此函数告诉我们信息是否成功发送;
void OnDataSent(const uint8_t *mac_addr, esp_now_send_status_t status) {
  Serial.print("\r\nLast Packet Send Status:\t");
  Serial.println(status == ESP_NOW_SEND_SUCCESS ? "Delivery Success" : "Delivery Fail");
}

 /************************初始化****************************/
void setup() {
  // 初始化串口波特率
  Serial.begin(115200);
 
  // 设置WIFI模式为STA模式，即无线终端
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  
  //  初始化ESP-NOW
  if (esp_now_init() != ESP_OK) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }

 //注册回调函数
  esp_now_register_send_cb(OnDataSent);
  
  // 注册通信频道
  esp_now_peer_info_t peerInfo;
  memcpy(peerInfo.peer_addr, broadcastAddress, 6);
  peerInfo.channel = 0;  //通道
  peerInfo.encrypt = false;//是否加密为False
         
  if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK){
    Serial.println("Failed to add peer");
    return;
  }
}
 /************************主函数****************************/
void loop() {
  //需发送数据类型的值
  myData.anglex=90;
  myData.angley="y";
  myData.anglez=0.01;
  //发送信息到指定ESP32上
  esp_err_t result = esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *) &myData, sizeof(myData));
 //判断是否发送成功
  if (result == ESP_OK) {
    Serial.println("Sent with success");
  }
  else {
    Serial.println("Error sending the data");
  }
  delay(10);
}

接收数据

将接收到的信息存储在myData的结构体变量中，每次接收到数据就会在串口中打印出来。
主要函数解释：

// 设置wifi模式
  WiFi.mode(WIFI_STA);
/*注册接收信息的回调函数*/
 esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
/*每次收到消息都会调用OnDataRecv函数*/
/*可以定义每次收到消息执行的动作*/
void OnDataRecv(const uint8_t * mac, const uint8_t *incomingData, int len); 

完整接收代码：

#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>

int angleX;
char angleY;
float angleZ;

// 创建一个结构体接收数据
typedef struct struct_message {
    int anglex;
    char angley;
    float anglez;
} struct_message;

// 创建一个结构体变量
struct_message myData;

// 回调函数,当收到消息时会调佣该函数
void OnDataRecv(const uint8_t * mac, const uint8_t *incomingData, int len) {
  //将incomData赋值到myData数据结构中
  memcpy(&myData, incomingData, sizeof(myData));
  Serial.print("Bytes received: ");
  Serial.println(len);
  Serial.print("anglex: ");
  Serial.println(myData.anglex);
  Serial.print("angley: ");
  Serial.println(myData.angley);
  Serial.print("anglez: ");
  Serial.println(myData.anglez);
  Serial.println();
}
 
void setup() {
  // 初始化串口波特率
  Serial.begin(115200);
  // 设置wifi模式
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  // 初始化esp-now
  if (esp_now_init() != ESP_OK) {
    Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
    return;
  }
  //注册接收信息的回调函数
  esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
}

void loop() {
  //读取结构体变量的值
  angleX=myData.anglex;
  strcmp(angleY,myData.angley);
  angleZ=myData.anglez;
}

一对多单向通信只需要在发送端添加多个MAC地址执行esp_now_send函数，一对一双向通信将发送端及接受端代码结合在一起。