一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——73 ESP32间蓝牙通信功能的实现

摘要：本文介绍ESP32处理器之间如何进行蓝牙通信

关于蓝牙通信的基本知识在前边已经介绍过了，并且还详细说明了与电脑的连接方法，并通过串口调试终端程序实现了电脑与ESP32模块的交互。如果想了解更基础的内容，请参考之前的文档。

那么在今天所要讲述的是如何实现ESP32之间的蓝牙通信。在进行通信之前，先来了解一下蓝牙设备的主从关系。像前面学习的I2C、SPI、I2S通信协议一样，蓝牙通信技术中也是存在主从设备概念的。蓝牙通信中的主设备通常是指主动发起蓝牙连接的设备，而从设备则是被动接受连接的设备。例如，在手机与蓝牙耳机之间的连接中，手机充当主设备，而耳机则是从设备。在之前进行的ESP32与电脑或者手机的蓝牙通信中，电脑或者手机是主设备，发起蓝牙连接。而ESP32处理器则是从设备，等待主设备发起连接。

主设备负责发起连接请求和管理连接状态，从设备在收到连接请求后进行确认和连接操作。主从设备之间的连接可以是一对一的连接，也可以是一对多的连接，这取决于具体应用场景的需求。

在蓝牙通信中，从设备可以设置一个验证的PIN码，也叫配对码或者密码。其目的是为了放置别人误接入或者恶意接入你的蓝牙设备，是一种安全措施，具体是否使用看个人情况。PIN码为4-16位的数字，可以根据自身情况设置，一般蓝牙耳机的PIN码是“0000”或者“1234”。在ESP32中，需要调用setPin()方法来进行设置，如下所示：

const char *pin = "1234"; SerialBT.setPin(pin);

主从设备都可以使用这个方法来设置PIN码，从设备使用这个方法设置的时候，就是要求发起链接的设备要输入这个PIN码。而主设备使用这个方法设置的时候，则表示将会使用这个PIN码去建立与从设备的连接。

今天来开发一个双ESP32设备使用蓝牙进行通信的样例程序，有了这个程序，相信大家可以很方便的实现一个蓝牙遥控器，再接入上一期介绍的游戏手柄之后，就可以用蓝牙遥控你的小车了。

这个程序的功能是一个ESP32所为从设备（模拟小车），接受来自主设备的连接请求，在收到主设备发来的字符串信息后，将其转换为大写后再发送回去（这相当于接受主设备的命令，并执行）。而另一个ESP32设备则是主设备（模拟遥控器），建立与从设备的连接后，将串口收到的字符发送给从设备，并显示从设备返回的结果（这相当于发送指令，并查看执行结果）。

下面先看一下蓝牙从机程序，如下所示：

/*******************************  **  蓝牙通信从机测试程序    ****  *******************************  *****  一起玩儿科技  **********  *******************************/ #include "BluetoothSerial.h" #include <ctype.h> #define USE_PIN  const char *pin = "1234"; // 蓝牙名称 String device_name = "ESP32-BT-Slave"; #if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED) #error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it #endif #if !defined(CONFIG_BT_SPP_ENABLED) #error Serial Bluetooth not available or not enabled. It is only available for the ESP32 chip. #endif BluetoothSerial SerialBT; void setup() {   Serial.begin(115200);   SerialBT.begin(device_name); //蓝牙名称   Serial.printf("设备\"%s\"已启动。\n可以配对与我连接了！\n", device_name.c_str());   #ifdef USE_PIN     SerialBT.setPin(pin);     Serial.println("启用PIN！");   #endif } void loop() {   if (SerialBT.available()) {     char c = SerialBT.read();     Serial.write(c);     SerialBT.write(toupper(c));   }   delay(20); }

这个程序除了增加了一个PIN的设置功能外，和之前的程序没有太大的差别，在这里就不进一步的解释了。

下面来看一下蓝牙主机的程序，如下所示：

/*******************************  **  蓝牙通信主机测试程序    ****  *******************************  *****  一起玩儿科技  **********  *******************************/ #include "BluetoothSerial.h" #define USE_NAME const char *pin = "1234"; #if !defined(CONFIG_BT_SPP_ENABLED) #error Serial Bluetooth not available or not enabled. It is only available for the ESP32 chip. #endif BluetoothSerial SerialBT; // 定义从机蓝牙名称 String slaveName = "ESP32-BT-Slave"; // 定义蓝牙主机名称 String myName = "ESP32-BT-Master"; void setup() {   bool connected;   Serial.begin(115200);   SerialBT.begin(myName, true);   Serial.printf("主设备\"%s\"已启动, 请确保从设备已启动！\n", myName.c_str()); #ifndef USE_NAME   SerialBT.setPin(pin);   Serial.println("启用PIN！"); #endif   connected = SerialBT.connect(slaveName);   Serial.printf("正在连接到从设备：\"%s\"\n", slaveName.c_str());   if (connected) {     Serial.println("连接成功！");   } else {     while (!SerialBT.connected(10000)) {       Serial.println("连接失败，请确保从设备已经启动并在范围之内！");     }   }   // 断开连接   if (SerialBT.disconnect()) {     Serial.println("断开成功！");   }   // 再次连接   SerialBT.connect();   if (connected) {     Serial.println("再次连接成功！");   } else {     while (!SerialBT.connected(10000)) {       Serial.println("连接失败，请确保从设备已经启动并在范围之内！");     }   } } void loop() {   if (Serial.available()) {     char c = Serial.read();     Serial.write(c);     SerialBT.write(c);   }   if (SerialBT.available()) {     //Serial.write("收到：");     Serial.write(SerialBT.read());   }   delay(20); }

作为主设备的初始化与从设备没什么区别，不一样的是，在初始化之后，主设备要主动的去连接从设备，调用的方法为connect()，其参数为从设备的名称。除了使用从设备的名称与从设备进行连接外，还可以使用从设备的MAC地址与从设备进行连接。

MAC地址（英语：Media Access Control Address），直译为媒体存取控制位址，也称为局域网地址（LAN Address），MAC位址，以太网地址（Ethernet Address）或物理地址（Physical Address），它是一个用来确认网络设备位置的位址。每一个联网的设备都要有一个MAC地址，并且这个地址在同一个局域网内不能与其他设备相同，否则将无法进行正常的通信。

在上面的程序中，连接成功后，又进行了断开和再次连接的测试。后边关于数据收发的处理就不再解释了，之前已经进行过类似的介绍了。