Android Sensor Input类型 (二) Device Driver

最新推荐文章于 2021-12-24 16:08:53 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： sensor 传感器

本文链接：https://blog.csdn.net/top5419/article/details/117952044

本文详细介绍了在msm8909平台上如何配置和编译传感器设备驱动，以及设备驱动的注册和probe流程。主要内容包括Devicetree配置，设备驱动编译，以及mmc3416x磁传感器驱动的解析，涉及到i2c设备的注册，输入子系统，sensors_classdev的使用，并展示了工作队列的工作方式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SENSORS 设备驱动

1.1 Device tree 配置

在msm8909平台上，根据硬件原理图设计得知sensors 是挂载在BLSP1 QUP1 上，所以需要在 i2c1 的节点下配置，以磁传感器mmc3416 为例；

    mpu6050@68 {
        compatible = "invn,mpu6050";
        reg = <0x68>;
        pinctrl-names = "mpu_default","mpu_sleep";
        pinctrl-0 = <&mpu6050_default>;
        pinctrl-1 = <&mpu6050_sleep>;
        interrupt-parent = <&msm_gpio>;
        interrupts = <96 0x1>;
        vdd-supply = <&pm8909_l17>;
        vlogic-supply = <&pm8909_l6>;
        invn,gpio-int = <&msm_gpio 96 0x1>;
        invn,place = "Portrait Down";
    };
    mmc3416x@30 { /* Magnetic field sensor */
        compatible = "memsic,mmc3416x";
        reg = <0x30>;
        vdd-supply = <&pm8909_l17>;
        vio-supply = <&pm8909_l6>;
        memsic,dir = "obverse-x-axis-forward";
        memsic,auto-report;
    };

从以上两个设备树的信息可知在sensors device tree 的配置中主要是配置，ic 的供电，i2c 从设备地址，中断gpio 脚，以及特有的sensor 属性等，具体的作用，待解析设备驱动再做简要的说明。

1.2 设备驱动编译

在msm8909平台上，sensors 存放的目录一般是选择如下路径下： msm8909/code/kernel/drivers/input/misc/ 以mpu6050 和 mmc3416 为例，需要在 msm8909/code/kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_defconfig 中将编译的宏控打开，如下配置：

CONFIG_SENSORS_MPU6050=y
CONFIG_SENSORS_MMC3416X=y

编译完成后，查看out 目录是否生成对应的.o 文件。

1.3 设备驱动解析

以mmc3416 为例解析驱动的逻辑

1.3.1 设备驱动注册

static struct of_device_id mmc3416x_match_table[] = {
    { .compatible = "memsic,mmc3416x", },
    { },
};
static struct i2c_driver mmc3416x_driver = {
    .probe      = mmc3416x_probe,
    .remove     = mmc3416x_remove,
    .id_table   = mmc3416x_id,
    .driver     = {
        .owner  = THIS_MODULE,
        .name   = MMC3416X_I2C_NAME,
        .of_match_table = mmc3416x_match_table,
        .pm = &mmc3416x_pm_ops,
    },
};
module_i2c_driver(mmc3416x_driver);

在mmc3416x.c的驱动中，首先是使用module_i2c_driver将其注册i2c设备总线上，这个接口是moudle_init 和 i2c_add_d