Android Sensor Input类型 (一) 简介

最新推荐文章于 2021-07-31 15:33:07 发布
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文章标签： sensor 智能传感器
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在高通平台上，早期的传感器sensor架构在driver层都是基于input子系统实现的，像msm8909平台，这块逻辑也是大多数平台厂商使用的一种架构；

基于此架构在android系统中的框架大致如下：

通过由上到下的分析过程对此sensor架构做进一步梳理

更新。。。

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专栏目录
Android Sensor 分析
10-21
Android Sensor 分析，包括驱动层 HAL层 java层以及其中的逻辑关系
Android Sensor Driver（二）——Input设备驱动
FLY_THINK2012的博客
11-20 171
Input子系统是linux的主要驱动之一，这里我写了一个虚拟的input设备驱动的部分。 这里我以一个虚拟驱动，定时上报声音+键，代码如下： input driver 这个驱动实际上是一个sensor input设备的一个缩影。 一个input设备有三部分组成。一、保存input设备驱动的指针，保存workqueue的结构体。二、input驱动的初始化。...
Android Sensor Input类型 (二) Device Driver
null
06-16 719
SENSORS 设备驱动 1.1 Device tree 配置 在msm8909平台上，sensors 是挂载在BLSP1 QUP1 上，所以需要在 i2c1 的节点下配置，以磁传感器mmc3416 为例； mpu6050@68 { compatible = "invn,mpu6050"; reg = <0x68>; pinctrl-names = "mpu_default","mpu_sleep"; pinct..
Android Sensor Input类型 (四) Sensor HAL 实现
null
07-31 1121
msm8909 Sensor HAL 代码路径：code/hardware/qcom/sensors/ 核心作用：封装对 sensor的方法，不直接通过本地C库直接访问 点击展开 全部文件 ├── Accelerometer.cpp ├── AccelSensor.h ├── AkmSensor.cpp ├── AkmSensor.h ├── algo ├── Android.mk ├── Bmp180.cpp ├── CalibrationManager.cpp
Android Sensor Input类型 (三) Sensor Class
null
06-16 839
Sensors Class驱动 Sensors class的逻辑相对简单，与最简单led子系统逻辑相似 向用户空间提供可供访问的device读写设备节点， 向sensor设备驱动提供统一的注册接口，定义了统一的 sensors_classdev 数据结构， 规范了sensor设备驱动的架构。下面来分析下sensors class驱动主要做了哪些事情。 注册class static int __init sensors_init(void) { sensors_class = class.
android平台sensor从底层到上层流程介绍.doc
03-05
值得从事android hal层开发的人一看。 从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅， 黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上 红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor...
Android中G-Sensor相关流程
03-19
Android 中 G-Sensor 相关流程 Android 中 G-Sensor 相关流程是指在 Android 系统中使用 G-Sensor 传感器的整个过程，从驱动程序的加载到应用程序的使用。下面将详细介绍 Android 中 G-Sensor 相关流程。 首先，在...
Gsensor-修改和移植1
08-03
【Gsensor-修改和移植1】这篇文章主要介绍了在Android系统中如何进行Gsensor(加速度传感器)的设备树配置、驱动移植以及模块调试的过程。以下是详细的解析： 1. **设备树简要介绍**： 设备树是嵌入式系统中用于描述...
指纹- Android-框架
03-01
3. kernel/drivers/input/misc/fpc1020_platfo_tee.c：Fingerprint sensor device driver。 4. kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8996_xxx.dtsi：硬件相关配置，DTS 文件主要是用于注册设备树，生成对应的设备...
sensor input devices
pan0755的博客
03-10 425
# getevent -p 列出所有input设备#getevent /dev/input/eventx 查看x设备是否连续不断上报
Android Sensor Input类型 (五) Sensor HAL NativeSensorManager
null
07-31 686
NativeSensorManager 代码路径： code/hardware/qcom/sensors/NativeSensorManager.cpp code/hardware/qcom/sensors/NativeSensorManager.h NativeSensorManager类定义 class NativeSensorManager : public Singleton<NativeSensorManager> { friend class Singleton<N
基于input子系统的sensor驱动调试（一）
weixin_30660027的博客
01-17 369
要想弄明白世界的本质，就要追根溯源；代码也是一样的道理； 最近调试几个sensor驱动，alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构； 一、基于input子系统的sensor架构： 由图上可知，input子系统上的sensor是由三个子系统构成： 1、input子系统（负责上报给设备节点数据）； 2、I2C子系统负责se...
android input子系统分析---事件层
Jack的博客
07-10 1548
3 核心层 核心层主要都是在input.c中处理。这里会处理各种Event,各种sensor,触摸事件,按键事件等等。流程图如下, input_event方法直接调用input_handle_event方法进行处理, void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, i
android input子系统分析---驱动层
Jack的博客
07-10 1754
前言: Input子系统包括标准Linux，Android核心驱动，Android相关设备驱动，G-sensor的设备驱动程序。传感器作为 一种输入设备，也是通过input系统把其数据上报给系统，或者通过input系统得到用户的配置信息。这里以传感器 为例学习input driver层。 Sensor驱动从通过I2C从寄存器中读取sensor值,然后写入/dev/input/目录下对应的文
高通SDM845平台Sensor学习——3.SLPI（Physical Sensor）
mjfh095215的专栏
02-22 4274
三：Sensor SLPI层代码分析 在学习SLPI侧代码前我们先了解下SEE的registry&config。 registry 放在/persist/sensors/registry/registry中，它是通过config生成的，是给SLPI解析的文件。 config 放在/persist/sensors/registry/config中，它需要RD修改更新，用来生成register以便SLPI使用。每次config update后，即会更新registry。每次reboot后，会重新加载
input自系统之gsensor模块开发
zjngogo的博客
06-05 4751
1. 模块介绍 2.1.模块功能介绍     在人机交互过程中，G-sensor起着非常重要的作用，gsensor作为输入设备，能感知当前G-sensor传感器所处的空间状态，附着在pad上配合使用，能测量出pad在空间上的坐标状态，从而获知pad用户的操作意图：横竖屏切换，转弯等。 2.2.硬件介绍     目前G-sensor与HOST的连接有4个pin脚，分别为VCC，GND，SDA
sensor__HAl分析(实现)
new_abc的专栏
05-24 1万+
首先是sensor这个模块的id定义,主要是实现了一个sensors_module_t结构: struct sensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { .common = { .tag = HARDWARE_MODULE_TAG, .version_major = 1, .version_minor =
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汉克233的博客
08-15 1万+
四：Sensor SLPI层SAM Sensor实例分析 上文中，我们大致了解了物理sensor driver整个流程，但在项目中，一般写这种sensor driver的情况很少。这种sensor driver基本上都是各个vendor厂商提供的，我们也只需要看懂即可。 但是SAM sensor我们完全是可以自己写的，根据一些物理sensor的数据，来实现一些算法。 比如，实现拿起唤醒功能，...
通用智能传感集线器(Sensorhub)介绍
weixin_33894640的博客
01-16 1132
1.通用智能传器集线器概要   智能传感集线器，也称之为Sensor hub，是一种基于低功耗MCU和轻量级RTOS操作系统之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。诞生之初的目的主要是为了解决在移动设备端的功耗问题。现在随着业务的不断增加，其功能和性能都在不断迭代更新。 1.1 物理传感器   在嵌入式移动设备中...
写一个Android 基于tensorflow自动检测并拍照的demo
最新发布
05-25
这里是一个基于TensorFlow Lite和Camera2 API的Android自动检测并拍照的Demo。 首先，在gradle文件中添加以下依赖： ``` implementation 'org.tensorflow:tensorflow-lite:2.5.0' implementation 'org.tensorflow:...
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