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Android Sensor
文章平均质量分 81
以高通平台为例,总结 Android平台下 sensor相关内容
AutoStack
这个作者很懒,什么都没留下…
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Android Senor Framework (五) SensorManager
SensorManager通过前面的博客介绍可知在Java application中, 由SystemSensorManage对象管理每一个sensor;在msm8909平台的HAL sensor实现中,有native SensorManager 管理HAL sensor 与Sensor driver交互,同时与Freamwork交互;在它们中间即Native C/C++ Libraries中,同样也是由相应的SensorManager管理; 以下是SensorManager class定义:cla原创 2021-07-31 15:59:28 · 1116 阅读 · 0 评论 -
Android Senor Framework (四)SensorService加载
onFirstRef前个内容介绍了 SystemServer启动SensorService的过程,同时描述了 SensorService有集成它的类间接父类RefBase,SesnorService中重写了onFirstRef方法,该方法在SensorService对象被第一次强引用时自动调用其onFirstRef方法; 下面是Sensor Service的onFirstRef实现:代码路径:./frameworks/native/services/sensorservice/SensorService原创 2021-07-31 15:55:37 · 806 阅读 · 0 评论 -
Android Senor Framework (三)SensorService启动
SystemServer 启动SensorServiceZygote启动之后,调用SystemServer的main方法(调用run方法)启动系统服务;代码路径:./frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.javaSystemServer类中提供的run 方法中,在启动service之前,会加载本地动态库System.loadLibrary(“android_servers”)初始化本地 Native servic原创 2021-07-31 15:54:04 · 665 阅读 · 0 评论 -
Android Senor Framework (二) Application
本节主要分析的是java层次相关的软件内容Application开发谷歌开发者网站 sensors 中提供了AOSP提供的sensor相关的api介绍及demo;可以参考下相关资源:传感器动态传感器位置传感器环境传感器Accelerometer PlayAPI 演示 (OS - RotationVectorDemo)App demo 实现public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEven原创 2021-07-31 15:41:15 · 376 阅读 · 0 评论 -
Android Senor Framework (一) 总览
Android Senor Framework (一) 总览Android Senor Framework (二) ApplicationAndroid Senor Framework (三)SensorService启动Android Senor Framework (四)SensorService加载Android Senor Framework (五) SensorManagerAndroid Senor Framework (六) Sensor Data整理中。。。。。。。。。。。。。。原创 2021-07-31 15:37:49 · 219 阅读 · 0 评论 -
Android Sensor Input类型 (五) Sensor HAL NativeSensorManager
NativeSensorManager代码路径:code/hardware/qcom/sensors/NativeSensorManager.cppcode/hardware/qcom/sensors/NativeSensorManager.hNativeSensorManager类定义class NativeSensorManager : public Singleton<NativeSensorManager> { friend class Singleton<N原创 2021-07-31 15:33:07 · 686 阅读 · 2 评论 -
Android Sensor Input类型 (四) Sensor HAL 实现
msm8909 Sensor HAL代码路径:code/hardware/qcom/sensors/核心作用:封装对 sensor的方法,不直接通过本地C库直接访问 点击展开 全部文件 ├── Accelerometer.cpp├── AccelSensor.h├── AkmSensor.cpp├── AkmSensor.h├── algo ├── Android.mk├── Bmp180.cpp├── CalibrationManager.cpp原创 2021-07-31 15:28:53 · 1121 阅读 · 0 评论 -
Android Sensor Input类型 (三) Sensor Class
Sensors Class驱动Sensors class的逻辑相对简单,与最简单led子系统逻辑相似向用户空间提供可供访问的device读写设备节点,向sensor设备驱动提供统一的注册接口,定义了统一的 sensors_classdev 数据结构,规范了sensor设备驱动的架构。下面来分析下sensors class驱动主要做了哪些事情。 注册classstatic int __init sensors_init(void){ sensors_class = class.原创 2021-06-16 11:38:38 · 839 阅读 · 0 评论 -
Android Sensor Input类型 (二) Device Driver
SENSORS 设备驱动1.1 Device tree 配置在msm8909平台上,sensors 是挂载在BLSP1 QUP1 上,所以需要在 i2c1 的节点下配置,以磁传感器mmc3416 为例; mpu6050@68 { compatible = "invn,mpu6050"; reg = <0x68>; pinctrl-names = "mpu_default","mpu_sleep"; pinct..原创 2021-06-16 11:32:17 · 719 阅读 · 0 评论 -
Android Sensor Input类型 (一) 简介
i2cinputiio原创 2021-06-16 10:52:08 · 698 阅读 · 0 评论 -
高通平台 ddf sensor config 文件配置及更新流程
config文件的配置默认情况下 config配置文件是存放在vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/reg_defaults路径下全称是:sensor_def_qcomdev.conf, 默认是只存在这一个config文件,下面看下这个文件的主要内容。根据Configuration file keys确认平台信息根据实际调试经验,第一步需要确认平台,例如msm8953/sdm450 平台需要将对sensor的配置信息存放在 harware为8953的字段.原创 2021-04-01 19:47:08 · 1974 阅读 · 0 评论 -
高通android平台 sensor校准
轴向及方向的校准修改更新sensor_def_qcomdev.conf文件有关配置sensor_def_qcomdev.conf的详细内容请查看:高通平台sensor配置文件的使用在sensor_def_qcomdev.conf实际配置过程,可以配置有关sensor的轴向方向的设置,比如 调试加速度传感器,陀螺仪,地磁等需要配置 x,y,z3个坐标轴的方向,举例如下:# accel x/y/z700 -1 0x00010001 #accel-x-axis701 -2 0x00...原创 2021-04-01 19:39:36 · 2476 阅读 · 9 评论