Linux 设备树dts介绍

一  概述

    在写驱动的过程中，有很大一部分工作是在对设备信息进行管理，随着芯片种类的增加，这种管理工作变得越来越复杂。目前写驱动主要有三种方式：

1、跟写单片机裸机驱动一样，直接把驱动和硬件信息写在一起。这种方式的优点是程序简单，缺点很明显，就是每当硬件信息改动的时候，比如简单的更换一下IO引脚，都需要去修改源文件的大部分内容，因此扩展性不强。

2、使用总线-设备-驱动模型。这种模式使用上下分层，左右分离的思想，把设备和驱动分离，然后挂在一根总线上，使用一定的机制进行匹配。这种方式相对与第一种，扩展性更强，当需要改动硬件信息时，只需要改动device相关代码就好，而driver相关代码则是纯软件概念，不需要动，但是他仍然不够好，想象一下每个设备对应一个device文件，当有成千上万个设备时，岂不是会产生大量的冗余代码，而且每次改动硬件信息都需要重新编译驱动，导致效率不高，于是有了第三种方式。

3、使用设备树管理。这种方式沿用总线-设备-驱动模型，与第二种方式不同的是，我们把硬件信息单独抽出来，使用一定的格式组织起来，这就是设备树文件（dts），使用时它会被编译成dtb文件，被内核解析。这样的方式减少了代码的冗余度，提高了效率，下面一步一步地了解dts文件是怎样使用起来的。

二  dts文件格式

    既然是一棵树，就要有根和节点，下面通过一个实际的例子来看下这些东西是怎么定义的。一个完整的设备树文件摘选部分如下：

/dts-v1/;

/* First 4KB has pen for secondary cores. */
/memreserve/ 0x00000000 0x0001000;

/ {
	model = "Calxeda Highbank";
	compatible = "calxeda,highbank";
	#address-cells = <1>
	#size-cells = <1>

	cpus {
		#address-cells = <1>
		#size-cells = <0>

		cpu@0 {
			compatible = "arm,cortex-a9";
			reg = <0>
			next-level-cache = <&L2>
		};

		cpu@1 {
			compatible = "arm,cortex-a9";
			reg = <1>
			next-level-cache = <&L2>
		};
	};

	memory {
		name = "memory";
		device_type = "memory";
		reg = <0x00000000 0xff900000>
	};

	chosen {
		bootargs = "console=ttyAMA0";
	};

	soc {
		#address-cells = <1>
		#size-cells = <1>
		compatible = "simple-bus";
		interrupt-parent = <&intc>
		ranges;

		timer@fff10600 {
			compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
			reg = <0xfff10600 0x20>
			interrupts = <1 13 0xf01>
		};

		watchdog@fff10620 {
			compatible = "arm,cortex-a9-twd-wdt";
			reg = <0xfff10620 0x20>
			interrupts = <1 14 0xf01>
		};

		intc: interrupt-controller@fff11000 {
			compatible = "arm,cortex-a9-gic";
			#interrupt-cells = <3>
			#size-cells = <0>
			#address-cells = <1>
			interrupt-controller;
			reg = <0xfff11000 0x1000>,
			      <0xfff10100 0x100>
		};

		gpioe: gpio@fff30000 {
			#gpio-cells = <2>
			compatible = "arm,pl061", "arm,primecell";
			gpio-controller;
			reg = <0xfff30000 0x1000>
			interrupts = <0 14 4>
		};
		......
	};
};

从上面可以看出，dts文件的布局是这样的：

/dts-v1/;  // 表示设备树文件的版本号
[memory reservations] //表示保留的内存大小，就是说我想保留多少内存给自己用，不给内核使用
格式为: /memreserve/ <address> <length>
/ {                   // "/" 表示根  
    [property definitions]   // 属性定义
    [child nodes]            // 子节点定义
};

子节点的格式为：

[label:] node-name[@unit-address] {
 [properties definitions]
 [child nodes]
};​

首先[label:]，如上面的这个节点：

gpioe: gpio@fff30000 {
			#gpio-cells = <2>
			compatible = "arm,pl061", "arm,primecell";
			gpio-controller;
			reg = <0xfff30000 0x1000>
			interrupts = <0 14 4>
		};