这一课是设备树中最重要的一课。
前面我们从内核文档了解到,对于设备树,它里面描述的信息可以分为这三部分:
Linux uses DT data for three major purposes:
platform identification,
runtime configuration, and
device population.
事实上,内核对设备树的处理,也会分为与其对应的三部分:
对于platform identification,将在第02节_对设备树中平台信息的处理(选择machine_desc)进行分析;
对于runtime configuration,将在第03节_对设备树中运行时配置信息的处理进行分析;
对于device population,将在第04-06节进行分析;
第01节_从源头分析_内核head.S对dtb的简单处理
现在我们开始第一节,我们要从源头分析,uboot将一些参数,设备树文件传给内核,那么内核如何处理这些设备树文件呢?
我们需要从内核的第一个执行文件head.S开始分析。
r0,r1,r2三个寄存器的设置
bootloader启动内核时,会设置r0,r1,r2三个寄存器,
r0一般设置为0;
r1一般设置为machine id (在使用设备树时该参数没有被使用);
r2一般设置ATAGS或DTB的开始地址;
这里的machine id,是让内核知道是哪个CPU,从而调用对应的初始化函数。
以前没有使用设备树时,需要bootloader传一个machine id给内核,现在使用设备树的话,这个参数就不需要设置了。
r2要么是以前的ATAGS开始地址,要么是现在使用设备树后的DTB文件开始地址。
对于ATAGS传参方法, 可以参考我们的"毕业班视频-自己写bootloader"
从www.100ask.net下载页面打开百度网盘,
打开如下目录:
100ask分享的所有文件
006_u-boot_内核_根文件系统(新1期_2期间的衔接)
视频
第002课_从0写bootloader_更深刻理解bootloader
head.S的内容
内核head.S所做工作如下:
a. __lookup_processor_type : 使用汇编指令读取CPU ID, 根据该ID找到对应的proc_info_list结构体(里面含有这类CPU的初始化函数、信息)
b. __vet_atags : 判断是否存在可用的ATAGS或DTB
c. __create_page_tables : 创建页表, 即创建虚拟地址和物理地址的映射关系
d. __enable_mmu : 使能MMU, 以后就要使用虚拟地址了
e. __mmap_switched : 上述函数里将会调用__mmap_switched
f. 把bootloader传入的r2参数, 保存到变量__atags_pointer中
g. 调用C函数start_kernel
##最终效果
head.S和head-common.S最终效果:
把bootloader传来的r1值, 赋给了C变量: __machine_arch_type
把bootloader传来的r2值,
第02节_对设备树中平台信息的处理(选择machine_desc)
这节讲解内核对设备树中平台设备信息是如何处理的。
内核是如何选择对应的machine_desc?
前面讲解到,一个编译成uImage的内核镜像文件,可以支持多个单板,这里假设支持smdk2410、smdk2440、jz2440(其中smdk2410、smdk2440是厂家的公板,国内的厂家参考公板设计出了自己的板子,比如jz2440)。
这些板子的配置稍有不同,需要做一些单独的初始化,在内核里面,对于这些单板,都构造了一个machine_desc结构体,里面有.init和.nr。
对于JZ2440,它源自smdk2440,内核没有它的单独文件,它使用smdk2440的相关文件,代码。
在上一节视频里面我们说过,以前uboot使用ATAGS给内核传参数时,它会传入一个机器ID,内核会使用这个机器ID找到最合适的machine_desc。即机器ID与machine_desc里面的.nr比较,相等就表示找到了对应的machine_desc。
当我们的uboot不使用ATAGS传参数,而使用DTB文件时,那么这时内核是如何选择对应的machine_desc呢?
在设备树文件的根节点里,有如下两行:
model = "SMDK24440";compatible = "samsung,smdk2440","samsung,smdk24140","samsung,smdk24xx";
这里的compatible属性声明想要什么machine_desc,属性值可以是一系列字符串,依次与machine_desc匹配。
内核最好支持samsung,smdk2440,如果不支持,再尝试是否支持samsung,smdk24140,再不支持,最后尝试samsung,smdk24xx
总结如下:
a. 设备树根节点的compatible属性列出了一系列的字符串,
表示它兼容的单板名,从"最兼容"到次之;
b. 内核中有多个machine_desc,
其中有dt_compat成员, 它指向一个字符串数组, 里面表示该machine_desc支持哪些单板;
c. 使用compatile属性的值, 跟’’‘每一个machine_desc.dt_compat’’'比较,
成绩为"吻合的compatile属性值的位置",
成绩越低越匹配, 对应的machine_desc即被选中
start_kernel的调用过程
上节视频里,head.S会把DTB的位置保存在变量__atags_pointer里,最后调用start_kernel。start_kernel的调用过程如下:
start_kernel // init/main.c setup_arch(&command_line); // arch/arm/kernel/setup.c mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer); // arch/arm/kernel/devtree.c early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys) // 判断是否有效的dtb, drivers/of/ftd.c initial_boot_params = params; mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach); // 找到最匹配的machine_desc, drivers/of/ftd.c while ((data = get_next_compat(&compat))) { score = of_flat_dt_match(dt_root, compat); if (score > 0 && score < best_score) { best_data = data; best_score = score; } } machine_desc = mdesc;
第03节_对设备树中运行时配置信息的处理
设备树只是起一个信息传递的作用,对这些信息配置的处理,也比较简单,即从设备树的DTB文件中,把这些设备信息提取出来赋给内核中的某个变量即可。
函数调用过程如下:
start_kernel // init/main.c setup_arch(&command_line); // arch/arm/kernel/setup.c mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer); // arch/arm/kernel/devtree.c early_init_dt_scan_nodes(); // drivers/of/ftd.c /* Retrieve various information from the /chosen node */ of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_chosen, boot_command_line); /* Initialize {size,address}-cells info */ of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_root, NULL); /* Setup memory, calling early_init_dt_add_memory_arch */ of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_memory, NULL);
里面主要对三种类型的信息进行处理,分别是:/chosen节点中 bootargs属性,根节点的 #address-cells 和 #size-cells属性,/memory中的 reg属性。
1./chosen节点中bootargs属性就是内核启动的命令行参数,它里面可以指定根文件系统在哪里,第一个运行的应用程序是哪一个,指定内核的打印信息从哪个设备里打印出来。
2./memory中的reg属性指定了不同板子内存的大小和起始地址。
3.根节点的#address-cells和#size-cells属性指定属性参数的位数,比如指定前面memory中的reg属性的地址是32位还是64位,大小是用一个32位表示,还是两个32位表示。
总结:
a. /chosen节点中bootargs属性的值, 存入全局变量: boot_command_line
b. 确定根节点的这2个属性的值: #address-cells, #size-cells
存入全局变量: dt_root_addr_cells, dt_root_size_cells
c. 解析/memory中的reg属性, 提取出"base, size", 最终调用memblock_add(base, size);
下一节:了解更多观看linux内核对设备树的处理(下)
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