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RSS订阅原创 Android的ROS开发环境配置(Android+ROS+rosjava+android_core)
Android的ROS开发环境搭建(Android+ROS+rosjava+android_core)1.下载安装并配置Android Studio1.首先下载安装Android Studio和android sdk。点我下载2.ROS系统自带的是openjdk。当然，Android开发需要oracle的jdk。安装jdk8并配置3.对于64位的系统，需要安装ia-32的包。sudo apt-get
2017-05-29 16:35:52
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原创 ROS 环境下利用gazebo和Rviz进行Turtlebot仿真建图
ROS 环境下Turtlebot仿真建图1.首先在终端启动 roscore.roscore2.启动turtlebot机器人.roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch3.启动gazebo.(1)先source一下变量.source /opt/ros/indigo/setup.bash(2)启动gazebo.注意这里启动所用到的模型库是默认的turtlebot
2017-04-07 11:28:22
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空空如也
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