ROS 环境下利用gazebo和Rviz进行Turtlebot仿真建图

最新推荐文章于 2024-06-06 16:25:54 发布
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ROS 环境下Turtlebot仿真建图1.首先在终端启动 roscore.roscore2.启动turtlebot机器人.roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch3.启动gazebo.(1)先source一下变量.source /opt/ros/indigo/setup.bash(2)启动gazebo.注意这里启动所用到的模型库是默认的turtlebot
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ROS 环境下利用gazebo和Rviz进行Turtlebot仿真建图

1.首先在终端启动 roscore.

roscore

2.启动turtlebot机器人.

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

3.启动gazebo.

(1)先source一下变量.

source /opt/ros/indigo/setup.bash

(2)启动gazebo.注意这里启动所用到的模型库是默认的turtlebot_world.launch.

所以首次启动需要几分钟到十几分钟的时间来下载模型库.

roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

这里写图片描述

一般会遇到无法下载的情况.网上一些博

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toujyun
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