Day1

早上5点半，老b上来叫我们起床吃早餐准备过去。只睡了两个小时的大家提着那重重的箱子，走路都有点踉跄。

今天的比赛任务是拳击，跑步和击剑。

开幕式我，jc和hx没去参加，在一旁的角落继续调试。听说导师是特邀嘉宾，但是主席台似乎没他的位置，后来听到广播在找他，后来听说他没理会，后来知道他下午就回广州。没懂什么意思，只知道传达了一个意思，不参加3v3,。我跟jc都有点不能接受，感觉出于“政治”原因，我们也不好多问。比赛的任务似乎简单了不少，但也意味着我们准备的两个秘密武器派不上用场了。

 我们的第一场比赛来得有点晚，大概11点左右，拳击，大家都有点紧张，尤其来控制的hx。大家对于我们机器人的体型都非常的好奇，小黑和小白确实还没参加过fira的比赛。比赛对阵xxx师范，灵活型的。第一轮hx还是按他自己的想法来比，没按我们之前比赛前的讨论。摔倒后爬不起来，输了。第二轮有点运气，把对手压在身下动弹不得，赢了。第三轮戏剧性，对手过来攻击我们，达到我们身上结果却自己摔倒。但是摔倒的时候碰到了我们的电源线，我们也倒了，但再也站不起来了。就这样判我们输，我们都很不甘心，我跟jc还一直跟裁判理论，这种完全就不符合拳击比赛规则。我们没争赢，但是裁判在接下来的比赛中，如果一方倒在另一方的身上，会马上拿开，真是无语。hx自此对那个xxx师范非常的不爽，一直想找机会报仇。

下午发现很多跑步的队伍在正式的比赛场地调试，那个xxx学院还蛮厉害的，走得步频快，直。最后好像跑出19秒多的成绩。我们希望华科能打败他们。我们也想去比赛场地跑几遍看看，进去就被告知，要到比赛场地调试，就上给定20分钟，之后就一次比赛机会定成绩。权衡了一下，现在比的话没跟别的队伍一起，颜色应该不会有很大影响，加上上午调试的结果还不错，就跟老b说了一下，叫上jc和sj直接进入场地，开始紧张起来。

比赛场地跑出来效果不好，因为完全不能碰到白线，碰到就算失败。不知是地毯不一样还是舵机抖得更加厉害，一直跑偏，随便就碰到白线了。试了很多下，就一次成功的走到了。时间一分一分过去，我还在不断的调整步态的参数，希望能走直一点。20分钟很快到了，裁判p人蛮好，也没有说一到时间就要立马比，还在跟我们几次机会试，因为比赛的机会只有一次。又调了大概5分钟，步态没什么大的进展，我决定冒险算了，碰运气。

裁判哨响，我一激动按错键，所以慢了一两秒才开始。冒险的结果跟之前调试一样，我眼睁睁的看着机器人开始走偏。前面两次十步后调整了一点方位，还是往右偏偏，按之前的情况，第三次肯定要走到白线，我都不打算跟着走上去了。这个时候奇迹发生了，不管你信不信，事实就是这样子，就在离白线顶多1cm的位置，机器人一个踉跄，居然往左偏了一下，调整之后，对准了色标。我立马激动了，冲到机器人后面，我知道，肯定上能完成比赛了。尽管最后十步之前机器人的视野已经偏离了色标，但我充分相信我们的策略。果然一个非常漂亮的左转，再次直直的对准了色标，走到了终点。我兴奋得自己带头鼓起来掌，华科那帮小子也很给力在后面给我们加油，他们觉得我们的视觉做得很好。感觉是千钧一发的关键一个转身。但我们知道，千钧一发的关键是机器人在白线边上的踉跄。58秒，初步完成了我们制定的任务，保1分争取进50，在实验室调试的最好成绩也只是55秒。

松了一口气，大家都很高兴。因为这个时候我们已经发现我们的机器人不太适合参加fira，出了大什么都没有，别人也似乎不太愿意跟我们比，个头小了不止一半。我们能做的就是尽量的把自己做好，与自己比赛。最后华科果然拿了冠军，16秒，真的很快。一共也只有7个队走到了终点，我们第六，应该是二等。

击剑依然是第一轮就挂了，明显比赛规则就不利于我们，以为打的很好，却莫名的输了。老b很紧张我们不能取得好成绩，一直在施压，还跟jc吵起来了。因为比赛只有这么几项，3v3不能参加，宝肯定只压在了点球上面，而且他的目标很明确，前三。但是我肯定不下军令状，只是向他保证，我们尽最大的努力。晚上仔细的询问了裁判p点球的场地信息，黑地板，橙色高尔夫球，这对我们来说，难度已经比较大了。因为小高尔夫球比网球小太多了，如果离脚很近，很难找到。调整了策略，反正点球慢一点没关系。在一定的距离内，直接向前走一步然后射门，只是这个距离范围比较难调。在调试了一段时间后得到了一个比较满意的结果。叫老b过来看了一下，他也还比较满意。在精益求精的调试完找球门最大角度以后，我们今天比较早的准备回去，好好休息一下。老b也是知道我们没地方洗澡，在外面开了个房叫我们过去。轮流洗澡的过程中知道两件事情，一是我们不再参加ihog比赛，而是动车追尾事故。老b开始查路线，准备回去的车票。

压力很大，没进前三的话一个没脸回去，一个会被说死，以后的日子不会好过。