USB接口

USB标准接口有四根线，分别是VBUS电源线、GND地线、USBDM（USB Data Minus）数据负信号、USBDP（USB Data Positive）数据正信号，各种USB接头的原理图如下：

常用的电脑上的那种是左边的A型母头，鼠标键盘使用的是A型公头，智能手机上的是Micro-B型母头，手机充电器使用的是Micro-B型公头，关于公母头如何区分可以参考人类交配标准，呲呲。连接头的引脚定义如下图所示，公母头的引脚定义相同，连接时公投和母头的相同号的引脚连接。
连接时D+需要连接USBDP，D-需要连接USBDM才行，所有接口的1到4接口定义都参考上图，但是Micro和Mini有一个5号引脚，作为ID引脚，在OTG时使用。