基于TQ3568开发板分享如何配置GPIO功能为I2C_SPI_UART

文章详细介绍了如何在RockchipRK3568平台上通过设备树配置GPIO为I2C、SPI和UART接口。首先,查看数据手册确定GPIO的复用关系,然后编辑相应的设备树文件如rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi和rk3568-pinctrl.dtsi,修改pinctrl子系统的配置来实现功能切换。在处理复用冲突时,通过启用或禁用不同的接口来解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

一、将GPIO功能配置为I2C   

1、本例以I2C4为例,若要配置GPIO为复用功能。需要查看数据手册了解其复用关系,如下图所示。   

不难看出,GPIO4_B2可复用为I2C4的SDA脚,GPIO_B3可复用为I2C4的SCL脚。

2、进入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目录,打开rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。 
 

cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi

3、找到i2c4节点  

 

4、打开rk3568-pinctrl.dtsi文件,找到上方红框的节点。 

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