一、将GPIO功能配置为I2C
1、本例以I2C4为例,若要配置GPIO为复用功能。需要查看数据手册了解其复用关系,如下图所示。
不难看出,GPIO4_B2可复用为I2C4的SDA脚,GPIO_B3可复用为I2C4的SCL脚。
2、进入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目录,打开rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。
cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip
vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi
3、找到i2c4节点