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前言泊松融合（Poisson Blending）是图像处理领域著名的图像融合算法，自从2003年发表以来，有很多基于此算法的应用和改进研究出现。泊松融合无需像Alpha blending一样的精确抠图就可以得到很自然的结果。关于泊松融合原理部分的解析见之前的博客《泊松融合原理浅析》。关于针对OpenCV中泊松融合的实现代码（以normalClone为例）进行解读的部分见之前的博客《OpenCV源码解读：泊松融合seamlessClone（normalClone）》。在上文中有提到，OpenCV的整

前言Visual Studio Code（简称VS Code）是一个由微软开发，同时支持Windows 、 Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器，它支持调试，并内置了Git 版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全、代码片段和代码重构等。该编辑器支持用户个性化配置，例如改变主题颜色、键盘快捷方式等各种属性和参数，同时还在编辑器中内置了扩展程序管理的功能。VS Code优势明显，通过日益丰富的插件，VS Code可以配置成各种开发环境，可以说其就像是一把瑞士军刀。越来越多的开发者开

前言仿射变换（Affine transformation），又称仿射映射，是指在几何中，对一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。它是一种二维坐标到二维坐标间的线性变换，保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。任意的仿射变换都能表示成“乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式”。仿射变换仿射矩阵逆仿射变换与其矩阵参考资料[1] 仿射变

引言CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算架构）是由NVIDIA所推出的一种集成技术，是其对于GPGPU（A General-Purpose Graphics Processing Unit）的正式名称。通过该技术，开发者可以利用NVIDIA的GeForce 8以后的GPU进行计算。极大加速计算型应用的效率。通常用于游戏开发、视频编解码、图像处理等领域。问题分析在编写CUDA核函数时，或者直接调用CUDA封装好的API时，通常会有需要in-plac

前言泊松融合（Poisson Blending）是图像处理领域著名的图像融合算法，自从2003年发表以来，有很多基于此算法的应用和改进研究出现。泊松融合无需像Alpha blending一样的精确抠图就可以得到很自然的结果。关于泊松融合原理部分的解析见之前的博客《泊松融合原理浅析》。关于针对OpenCV中泊松融合的实现代码（以normalClone为例）进行解读见之前的博客《OpenCV源码解读：泊松融合seamlessClone（normalClone）》。在使用泊松融合OpenCV实现的方法时

前言泊松融合（Poisson Blending）是图像处理领域著名的图像融合算法，自从2003年发表以来，有很多基于此算法的应用和改进研究出现。泊松融合无需像Alpha blending一样的精确抠图就可以得到很自然的结果。关于泊松融合原理部分的解析见之前的博客《泊松融合原理浅析》。本文将针对OpenCV中泊松融合的实现代码（以normalClone为例）进行解读。代码解读函数定义void cv::seamlessClone ( InputArray src, InputArr

前言OpenCV基础类型Mat以及GPU上的GpuMat是整个OpenCV工程体系中两种非常基础常用的类型。通常情况下Mat拥有的方法，GpuMat都会有对应的方法。对于内存拷贝，有两个常用的方法copyTo()和clone()，在使用的时候需要特别注意。MatcloneMat Mat::clone() const{ Mat m; copyTo(m); return m;}copyTovoid Mat::copyTo( OutputArray _dst ) co

前言C++作为一种编译型语言，在其设计之初就偏重于性能、效率和灵活性，偏向应用于系统编程、嵌入式、资源受限的软件和系统。Python作为一种解释型语言，内置了如str, tuple, list, dict等常用数据结构，支持自动垃圾回收，拥有简洁的语法、丰富的内置库和第三方库，被越来越广泛地使用在各种场景中。但Python在高便捷性的同时无可避免的缺乏高性能。在部分应用场景中，我们需要在Python的灵活性上架构应用，底层算法希望借助C++的高性能， 那么我们可以考虑将C++开发的模块做成Python

前言对于C++工程开发，免不了的过程就是编译链接最后生成可执行文件。那么make和cmake命令则是必不可少的，对应的规则文件则是Makefile和CMakeList.txt。介绍从gcc到make，再到cmake，一切只为了工程生成可执行文件的过程更简单。gccmake底层调用的是gcc（GNU Compiler Collection，GNU编译器套件），可以简单的认为是编译器，它可以编译很多种编程语言（括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等）。当工程只有一个源文件时，

引言CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算架构）是由NVIDIA所推出的一种集成技术，是其对于GPGPU（A General-Purpose Graphics Processing Unit）的正式名称。通过该技术，开发者可以利用NVIDIA的GeForce 8以后的GPU进行计算。极大加速计算型应用的效率。通常用于游戏开发、视频编解码、图像处理等领域。CUDA is a parallel computing platform and progra

C++作为一种编译型语言，在其设计之初就偏重于性能、效率和灵活性，偏向应用于系统编程、嵌入式、资源受限的软件和系统。Python作为一种解释型语言，内置了如str, tuple, list, dict等常用数据结构，支持自动垃圾回收，拥有简洁的语法、丰富的内置库和第三方库，被越来越广泛地使用在Python是一种解释型语言，同样也支持不同的编程范式。

前言OpenCV —— Open Source Computer VisionOpenCV是一个跨平台的计算机视觉库。是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。在使用C++调用OpenCV接口时，我们有时会有类似Python下的glob.glob方法获取某个文件路径下的所有文件的需求，在OpenCV中这一具体方法可以通过调用cv::glob()实现。使用#include <iostream&g

前言OpenCV —— Open Source Computer VisionOpenCV是一个跨平台的计算机视觉库。是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。在使用C++调用OpenCV接口时，我们经常会有对函数或者代码块的执行进行计时的需求。在图像处理任务中，评价图像质量标准一般使用MSE（Mean Square Error ，均方误差）和 PSNR（Peak Signal Noise Ratio

前言OpenCV —— Open Source Computer VisionOpenCV是一个跨平台的计算机视觉库。是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。在使用C++调用OpenCV接口时，我们经常会有对函数或者代码块的执行进行计时的需求。其实在OpenCV内部有cv::getTickCount()和cv::getTickFrequency()函数来测量时间。其中cv::getTickCount

前言OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。OpenCV的主要目标是：为推进机器视觉的研究，提供一套开源且优化的基础库。不重造轮子。提供一个共同的基础库，使得开发人员的代码更容易阅读和转让，促进了知识的传播。透过提供不需要开源或免费的软件许可，促进商业应用软件的开发。Open