opencv轮廓检测之椭圆检测-----算法篇(7)--Hough transform检测圆

最新推荐文章于 2023-06-20 22:14:04 发布
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分类专栏： opencv与图像处理 文章标签： hough变换 opencv circle 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/traumland/article/details/51077293
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本文介绍了霍夫变换检测圆的基本原理和在OpenCV中的应用。通过边缘检测、连接边缘和细化边缘等步骤，计算圆心并利用优化算法减少计算量。对于已知半径的圆，可以通过梯度和法线找到圆心；对于半径未知的圆，需要在3D参数空间中进行操作。虽然OpenCV的HoughCircle函数效果有限，但理解霍夫变换对于后续学习椭圆检测等算法至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于霍夫变换,  首先看看wiki的介绍

    https://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform

    http://www.iro.umontreal.ca/~mignotte/IFT6150/ComplementCours/HoughTransform.pdf

http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a457992.pdf   -------[Duda,Hart71], 介绍霍夫变换的使用,后面部分将应用拓展到圆

http://comp-eng.binus.ac.id/files/2012/04/D.H.-Ballard-Generalizing-the-Hough-Transform-to-Detect-Arbitrary-Shapes1.pdf

    在圆中, 

  

    对于任一点,  


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traumland
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霍夫变换---OpenCV-Python开发指南（35）
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Python OpenCV 判断圆是否超过原图范围
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输入圆心、半径，判断该圆是否超出cv2图片范围
第五章 形状匹配的特征提取（2）霍夫变换，线变换、圆变换、椭圆检测等及简化
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第五章 形状匹配的特征提取（2）霍夫变换，线变换、圆变换、椭圆变换、参数空间分解 5.5 霍夫变换 5.5.1 概述 a. 霍夫变换是一种在图像中定位基础形状元素的技术，例如提取直线、矩形、椭圆等；霍夫变换的优势是对基本元素的查找可以达到接近模板匹配的结果，但是速度更快（采用了更简洁的描述方式）； 这是一种基于evidenct-gathering(类似投票制)的方法，基于对模板匹配过程的重定义；H...
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使用OpenCV进行轮廓检测、斑点检测或圆形检测可以使用以下代码： 首先，导入必要的库和读取图像： ```python import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('image.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ``` 接下来，使用阈值处理将图像转换为二进制图像： ```python ret, thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV+cv2.THRESH_OTSU) ``` 接着，使用形态学操作去除噪点： ```python kernel = np.ones((3,3), np.uint8) opening = cv2.morphologyEx(thresh,cv2.MORPH_OPEN,kernel,iterations=2) ``` 对于轮廓检测，可以使用`cv2.findContours()`函数： ```python contours, hierarchy = cv2.findContours(opening,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) ``` 对于斑点检测或圆形检测，可以使用`cv2.HoughCircles()`函数： ```python circles = cv2.HoughCircles(opening,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0) ``` 最后，可以将检测结果可视化： ```python cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,0,255), 2) for i in circles[0,:]: cv2.circle(img,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2) cv2.imshow('image',img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 完整代码如下： ```python import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('image.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV+cv2.THRESH_OTSU) kernel = np.ones((3,3), np.uint8) opening = cv2.morphologyEx(thresh,cv2.MORPH_OPEN,kernel,iterations=2) contours, hierarchy = cv2.findContours(opening,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) circles = cv2.HoughCircles(opening,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0) cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,0,255), 2) for i in circles[0,:]: cv2.circle(img,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2) cv2.imshow('image',img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```

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