opencv轮廓检测之椭圆检测-----算法篇(7)--Hough transform检测圆

本文介绍了霍夫变换检测圆的基本原理和在OpenCV中的应用。通过边缘检测、连接边缘和细化边缘等步骤,计算圆心并利用优化算法减少计算量。对于已知半径的圆,可以通过梯度和法线找到圆心;对于半径未知的圆,需要在3D参数空间中进行操作。虽然OpenCV的HoughCircle函数效果有限,但理解霍夫变换对于后续学习椭圆检测等算法至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于霍夫变换,  首先看看wiki的介绍

    https://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform

    http://www.iro.umontreal.ca/~mignotte/IFT6150/ComplementCours/HoughTransform.pdf

http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a457992.pdf   -------[Duda,Hart71], 介绍霍夫变换的使用,后面部分将应用拓展到圆

http://comp-eng.binus.ac.id/files/2012/04/D.H.-Ballard-Generalizing-the-Hough-Transform-to-Detect-Arbitrary-Shapes1.pdf

    在圆中, 

  

    对于任一点,  


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