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题意：给你n个加油站的坐标，和起点终点坐标， 然后你开车用起点到终点， 你的车最多只能开L米，每经过一个加油站必定要加油，问你要加油几次。
先建图，跑个bfs即可，注意由于每经过一个加油站都要加油，所以路线不能重叠，所以要判一下斜率相等。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
ll ex,ey,sx,sy,l;
int n,s,tt,dis[1005];
vector<int> ma[1005];
struct node
{
    ll x,y;
} di[1005],tmp;
set<pair<ll,ll> > q;
ll get(int i,int j)
{
    return (di[i].x-di[j].x)*(di[i].x-di[j].x)+(di[i].y-di[j].y)*(di[i].y-di[j].y);
}
bool cmp(node a,node b)
{
    return a.x<b.x;
}
void bfs()
{
    queue<int> qq;
    qq.push(s);
    memset(dis,-1,sizeof(dis));
    dis[s]=0;
    while(!qq.empty())
    {
        int cur=qq.front();
        qq.pop();
        for(int i=0; i<ma[cur].size(); i++)
        {
            int v=ma[cur][i];
            if(dis[v]==-1)
            {
                dis[v]=dis[cur]+1;
                if(tt==v)
                {
                    printf("%d\n",dis[v]-1);
                    return;
                }
                qq.push(v);
            }
        }
    }
    puts("impossible");
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%I64d",&n,&l);
        n+=2,q.clear(),l*=l;
        for(int i=0;i<n;i++)
            ma[i].clear();
        scanf("%I64d%I64d%I64d%I64d",&sx,&sy,&ex,&ey);
        di[0].x=sx,di[0].y=sy,di[1].x=ex,di[1].y=ey;
        for(int i=2; i<n; i++)
            scanf("%I64d%I64d",&di[i].x,&di[i].y);
        sort(di,di+n,cmp);
        for(int i=0; i<n; i++,q.clear())
        {
            if(di[i].x==sx&&di[i].y==sy)s=i;
            if(di[i].x==ex&&di[i].y==ey)tt=i;
            for(int j=i+1; j<n; j++)
            {
                ll len=get(i,j);
                if(len>l) continue;
                ll g=__gcd(di[i].x-di[j].x,di[i].y-di[j].y);
                if(g<0) g=-g;
                if(q.find({(di[i].x-di[j].x)/g,(di[i].y-di[j].y)/g})!=q.end())continue;
                q.insert({(di[i].x-di[j].x)/g,(di[i].y-di[j].y)/g});
                ma[i].push_back(j);
                ma[j].push_back(i);
            }
        }
        bfs();
    }
}